[发明专利]一种用于隧道衬砌的雷达检测车

权利要求书

1.一种用于隧道衬砌的雷达检测车，包括转角机构以及地质雷达（1），所述地质雷达（1）固定在所述转角机构上，其特征在于：

所述转角机构包括托盘（21）、摆杆架（22）以及驱动装置；

所述地质雷达（1）固定在托盘（21）上；

所述托盘（21）与所述摆杆架（22）的顶部固定连接，所述摆杆架（22）的底部与驱动装置相连；

所述驱动装置驱动所述摆杆架（22）进行旋转，间接通过所述托盘（21）驱动所述地质雷达（1）进行角度调节。

2.根据权利要求1所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：

所述托盘（21）包括底盘架（211）及多个夹杆（212）；

多个夹杆（212）通过第一紧固螺栓（8）与所述底盘架（211）可伸缩连接。

3.根据权利要求2所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：

所述托盘（21）包括6个所述夹杆（212）；

所述底盘架（211）配置为由多根套杆组成双十字支架；

6个所述夹杆（212）固定在所述套杆上

所述摆杆架（22）配置为U型摆杆架；

所述U型摆杆架的两端分别固定在所述双十字支架的两个十字中心处。

4.根据权利要求1所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：

所述驱动装置包括链式传动单元、顶转轴（231）、底转轴（232）以及齿轮传动单元；

所述齿轮传动单元的动力输入端与顶转轴（231）相连，其动力输出端与所述摆杆架（22）相连；

所述链式传动单元的动力输入端与底转轴（232）相连，其动力输出端与所述顶转轴（231）相连。

5.根据权利要求4所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：

所述齿轮传动单元包括第一齿轮（233）与第二齿轮（234），第一齿轮（233）固定在所述摆杆架（22）的底部，第二齿轮（234）固定在所述顶转轴（231）上，所述第二齿轮（234）通过齿轮传动驱动所述第一齿轮（233）旋转；

所述链式传动单元包括第三齿轮（235）、第四齿轮（236）以及链条（237），所述第三齿轮（235）固定在所述顶转轴（231）上，第四齿轮（236）固定在所述底转轴（232）上，所述第四齿轮（236）通过链条（237）驱动所述第三齿轮（235）旋转。

6.根据权利要求1或4所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：

还包括伸缩机构及车体；

所述伸缩机构的底部固定在所述车体上，其顶部与所述转角机构相连。

7.根据权利要求6所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：

所述伸缩机构包括滑动柱（31）以及导向柱（32）；

所述滑动柱（31）通过第二紧固螺栓（9）与所述导向柱（32）可伸缩连接；

所述导向柱（32）的底部固定在所述车体上；

所述滑动柱（31）的顶部与所述摆杆架（22）的可转动连接。

8.根据权利要求7所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：

所述顶转轴（231）、所述底转轴（232）分别与所述滑动柱（31）的顶部、所述滑动柱（31）的底部可转动连接；

所述底转轴（232）的一端设置有摇杆（238）；

所述导向柱（32）上滑槽（321）；

所述底转轴（232）的一端穿过所述滑槽（321），与所述摇杆（238）固定连接。

9.根据权利要求6所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：

所述车体包括底板（41）、扶手（42）以及多个车轮（43）；

多个车轮（43）与所述底板（41）可转动连接；

所述扶手（42）固定在所述底板（41）上；

所述伸缩机构的底部固定在所述底板（41）上，并通过多个支架（44）与所述底板（41）。

10.根据权利要求9所述的用于隧道衬砌的雷达检测车，其特征在于：

还包括主机（5）；

所述主机（5）固定在所述扶手（42）上；

多个所述车轮（43）中至少一个车轮（43）配置为检测轮（431）；

所述主机（5）通过第一数据线（6）与所述地质雷达（1）电连接；

所述主机（5）通过第二数据线（7）与至少一个的所述检测轮（431）电连接。