[发明专利]一种用于隧道衬砌的雷达检测车

说明书

技术领域

本发明涉及雷达检测车领域，尤其涉及一种用于隧道衬砌的雷达检测车。

背景技术

衬砌指的是为防止围岩变形或坍塌，沿隧道洞身周边用钢筋混凝土等材料修建的永久性支护结构。在衬砌施工建设或者后期维护中，需要对衬砌进行雷达检测。传统上，主要通过人工端举检测雷达，实现对衬砌检测，但人工检测方法不仅浪费较多的人工，而且检测精度较低，对于较高的衬砌，还需要使用起重机将检测员举高，测量繁琐，效率低下，而且费时费力。

中国专利文献公开号CN204479742U公开了一种隧道衬砌雷达检测辅助装置和隧道衬砌雷达检测车，其包括伸缩架、安装于所述伸缩架顶端的支撑台，底端安装于所述支撑台的顶面且顶端安装雷达天线的至少1根升降杆。该隧道衬砌雷达检测车包括移动车，也可进一步包括移动车上安装的升降架和工作台，所述隧道衬砌雷达检测辅助装置安装于移动车上或者工作台上。该专利通过多根升降杆实现雷达天线的转角，这种结构转角驱动装置复杂，调节雷达天线的转角时往往需要多跟升降杆进行升降，且相互配合使用，操作及驱动均比较繁琐，也不利于雷达天线角度的精准调节。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于隧道衬砌的雷达检测车，以解决现有技术中存在的雷达检测车，雷达天线的转角调节及驱动繁琐，不易操控，且偏转角度精度难以控制等缺陷。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种用于隧道衬砌的雷达检测车，包括转角机构以及地质雷达，所述地质雷达固定在所述转角机构上，所述转角机构包括托盘、摆杆架以及驱动装置，所述地质雷达固定在托盘上，所述述托盘与所述摆杆架的顶部固定连接，所述摆杆架的底部与驱动装置相连，所述驱动装置驱动所述摆杆架进行旋转，间接通过所述托盘驱动所述地质雷达进行角度调节。

作为优选，所述托盘包括底盘架及多个夹杆，多个夹杆与所述底盘架可伸缩连接。

作为优选，所述底盘包括6个所述夹杆，所述底盘架配置为由多根套杆组成双十字支架，6个所述夹杆固定在6所述套杆上，所述摆杆架配置为U型摆杆架，所述U型摆杆架的两端分别固定在所述双十字支架的两个十字中心处。

作为优选，所述驱动装置包括链式传动单元、顶转轴、底转轴以及齿轮传动单元，所述齿轮传动单元的动力输入端与顶转轴相连，其动力输出端与所述摆杆架相连，所述链式传动单元的动力输入端与底转轴相连，其动力输出端与所述顶转轴相连。

作为优选，所述齿轮传动单元包括第一齿轮与第二齿轮，第一齿轮固定在所述摆杆架的底部，第二齿轮固定在所述顶转轴上，所述第二齿轮通过齿轮传动驱动所述第一齿轮旋转，所述链式传动单元包括第三齿轮、第四齿轮以及链条，所述第三齿轮固定在所述顶转轴上，第四齿轮固定在所述底转轴上，所述第四齿轮通过链条驱动所述第三齿轮旋转。

作为优选，还包括伸缩机构及车体，所述伸缩机构的底部固定在所述车体上，其顶部与所述转角机构相连。

作为优选，所述伸缩机构包括滑动柱以及导向柱，所述滑动柱通过第二紧固螺栓与所述导向柱可伸缩连接，所述导向柱的底部固定在所述车体上，所述滑动柱的顶部与所述摆杆架的可转动连接。

作为优选，所述顶转轴、所述底转轴分别与所述滑动柱的顶部、所述滑动柱的底部可转动连接，所述底转轴的一端设置有摇杆，所述导向柱上滑槽，所述底转轴的一端穿过所述滑槽，与所述摇杆固定连接。

作为优选，所述车体包括底板、扶手以及多个车轮，多个车轮与所述底板可转动连接，所述扶手固定在所述底板上，所述伸缩机构的底部固定在所述底板上，并通过多个支架与所述底板。

作为优选，还包括主机，所述主机固定在所述扶手上，多个所述车轮中至少一个车轮配置为检测轮，所述主机通过第一数据线与所述地质雷达电连接，所述主机通过第二数据线与至少一个的所述检测轮电连接。

与现有技术相比本申请提供的用于隧道衬砌的雷达检测车具有以下特点和有益效果：