[发明专利]全自动碳刷装配设备

权利要求书

1.一种全自动碳刷装配设备，其特征在于设备包括工位转动盘和设置于工位转动盘周边的碳块自动上料机构、碳块自动磨修机构、弹簧自动上料装配机构、碳刷自动出料机构，工位转动盘竖向布置并在竖向平面内转动，碳块自动上料机构包括碳块震动排列筒及碳块自动转送装置，弹簧自动上料装配机构包括弹簧震动排列筒及弹簧抓手；工位转动盘呈圆盘状，圆盘的周边设置有对应四个工位的夹紧装置，圆盘的侧面设置有两个针对夹紧装置的松弛装置，两个松弛装置的位置分别对应碳块自动上料机构和碳刷自动出料机构；工位转动盘上设置夹紧装置的位置处沿径向设置有固定缺口，夹紧装置包括铰接于工位转动盘上的夹紧杆及驱动夹紧杆转动的夹紧弹簧，夹紧杆上设置有与固定缺口相对应的夹紧缺口，固定缺口与夹紧缺口相组合形成碳块夹紧部。

2.根据权利要求1所述的全自动碳刷装配设备，其特征在于夹紧弹簧与夹紧缺口处于夹紧杆转动轴的两侧，松弛装置包括顶杆及顶杆伸缩缸，顶杆与夹紧弹簧分处于夹紧杆的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的全自动碳刷装配设备，其特征在于夹紧杆的夹紧缺口其中一面上设置有与碳块两侧的凹槽相配的凸部。

4.根据权利要求1或2所述的全自动碳刷装配设备，其特征在于工位转动盘的背面固定有驱动盘，驱动盘的下方设置有驱动驱动盘间歇转动的驱动装置。

5.根据权利要求4所述的全自动碳刷装配设备，其特征在于驱动盘的周边上均等间隔设置有四个定位槽口，驱动盘的侧边设置有可伸缩的能与定位槽口相配合的定位杆，驱动盘周边上相邻定位槽口之间固定有转轮，驱动装置包括伸缩杆及固定在伸缩杆端部的移动块，移动块上端设置有可伸缩的拨舌，拨舌为三角状且一条边竖向设置，拨舌竖向设置的侧边朝向移动块伸出方向。

6.根据权利要求1或2所述的全自动碳刷装配设备，其特征在于碳块震动排列筒的上端周边位置设置有碳块排列通道，碳块排列通道具有碳块竖立段、碳块回落段、碳块倾倒段及碳块翻身段，碳块竖立段设置有阶梯，碳块回落段处设置有碳块回落缺口，碳块倾倒段设置有挡杆，碳块翻身段的底面具有将碳块翻身并使碳块侧边平面朝上的扭转倾斜状。

7.根据权利要求6所述的全自动碳刷装配设备，其特征在于碳块竖立段还设置有对应阶梯的挡边，挡边突出于碳块排列通道的上侧边；碳块回落缺口的高度小于碳块的长度并大于碳块的高度，碳块回落缺口的长度大于碳块的长度；挡杆与碳块排列通道的底面之间的高度小于碳块的长度。

8.根据权利要求1或2所述的全自动碳刷装配设备，其特征在于弹簧抓手固定于转动盘上，转动盘连接于转动驱动装置上，转动驱动装置连接伸缩缸并由伸缩缸推动，弹簧自动上料装配机构还包括与弹簧抓手相对应的弹簧升降台。