[发明专利]全自动碳刷装配设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种碳刷装配设备，尤其是一种能自动上弹簧的全自动碳刷装配设备。

背景技术

碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上。

碳刷一般均包括一碳块及与炭块相连接的弹簧，而且碳刷的尺寸一般都比较小，碳块较小，弹簧也较小，手动装配比较麻烦，效率比较低，而且碳块本身的摩擦系数较低，手抓的时候容易掉落。

手动装配碳刷在装配之前，还需要对碳块进行处理，对碳块的尾端进行磨修，确定碳块的长度尺寸符合标准，接着才能用手将弹簧固定到碳块上，整个操作比较麻烦，而且效率比较低。弹簧装配的形状也不同，装配的连接尺寸也各不相同，会出现弹簧装配不到位的现象，影响碳刷质量。

发明内容

本发明解决了现有的碳刷装配采用人工手动装配，需要前期对碳块进行磨修处理，增加了工序的缺陷，提供一种全自动碳刷装配设备，碳块与弹簧自动装配，装配过程中自动实现碳块尾端磨修，减少了工序。

本发明还解决了现有的碳刷装配采用手动装配，操作比较麻烦，装配效率较低的缺陷，提供一种全自动碳刷装配设备，实现碳块、弹簧自动上料，并能实现弹簧与碳块自动装配，提高效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动碳刷装配设备，包括工位转动盘和设置于工位转动盘周边的碳块自动上料机构、碳块自动磨修机构、弹簧自动上料装配机构、碳刷自动出料机构，工位转动盘竖向布置并在竖向平面内转动，碳块自动上料机构包括碳块震动排列筒及碳块自动转送装置，弹簧自动上料装配机构包括弹簧震动排列筒及弹簧抓手。碳块自动上料机构可以实现碳块自动排列，并能自动装夹到工位转动盘上，弹簧自动上料装配机构实现弹簧自动排列，并通过弹簧抓手自动装配到碳块端部，工位转动盘转动过程中由碳块自动磨修机构实现自动磨修，减少工序，全程实现自动化，效率提高。

作为优选，工位转动盘呈圆盘状，圆盘的周边设置有对应四个工位的夹紧装置，圆盘的侧面设置有两个针对夹紧装置的松弛装置，两个松弛装置的位置分别对应碳块自动上料机构和碳刷自动出料机构。

作为优选，工位转动盘上设置夹紧装置的位置处沿径向设置有固定缺口，夹紧装置包括铰接于工位转动盘上的夹紧杆及驱动夹紧杆转动的夹紧弹簧，夹紧杆上设置有与固定缺口相对应的夹紧缺口，固定缺口与夹紧缺口相组合形成碳块夹紧部。

作为优选，夹紧弹簧与夹紧缺口处于夹紧杆转动轴的两侧，松弛装置包括顶杆及顶杆伸缩缸，顶杆与夹紧弹簧分处于夹紧杆的两侧。

作为优选，夹紧杆的夹紧缺口其中一面上设置有与碳块两侧的凹槽相配的凸部。

作为优选，工位转动盘的背面固定有驱动盘，驱动盘的下方设置有驱动驱动盘间歇转动的驱动装置。

作为优选，驱动盘的周边上均等间隔设置有四个定位槽口，驱动盘的侧边设置有可伸缩的能与定位槽口相配合的定位杆，驱动盘周边上相邻定位槽口之间固定有转轮，驱动装置包括伸缩杆及固定在伸缩杆端部的移动块，移动块上端设置有可伸缩的拨舌，拨舌为三角状且一条边竖向设置，拨舌竖向设置的侧边朝向移动块伸出方向。

作为优选，碳块震动排列筒的上端周边位置设置有碳块排列通道，碳块排列通道具有碳块竖立段、碳块回落段、碳块倾倒段及碳块翻身段，碳块竖立段设置有阶梯，碳块回落段处设置有碳块回落缺口，碳块倾倒段设置有挡杆，碳块翻身段的底面具有将碳块翻身并使碳块侧边平面朝上的扭转倾斜状。

作为优选，碳块竖立段还设置有对应阶梯挡边，挡边突出于碳块排列通道的上侧边；碳块回落缺口的高度小于碳块的长度并大于碳块的高度，碳块回落缺口的长度大于碳块的长度；挡杆与碳块排列通道的底面之间的高度小于碳块的长度。

作为优选，弹簧抓手固定于转动盘上，转动盘连接于转动驱动装置上，转动驱动装置连接伸缩缸并由伸缩缸推动，弹簧自动上料装配机构还包括与弹簧抓手相对应的弹簧升降台。

本发明的有益效果是：碳块自动上料机构可以实现碳块自动排列，并能自动装夹到工位转动盘上，弹簧自动上料装配机构实现弹簧自动排列，并通过弹簧抓手自动装配到碳块端部，工位转动盘转动过程中由碳块自动磨修机构实现自动磨修，减少工序，全程实现自动化，效率提高。

附图说明

图1是本发明一种结构示意图；

图2是本发明一种工位转动盘结构示意图；

图3是本发明一种驱动盘的结构示意图；