[发明专利]一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台

权利要求书

1.一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台，其特征在于，包括：试验台(1)、驱动装置(2)、变速箱(4)、传感装置I(61)、传感装置II(62)、刚性联轴器I(31)、刚性联轴器II(32)、刚性联轴器III(33)、万向联轴器试件(7)、扭矩加载器(5)、角度调节机构(8)、控制系统；所述驱动装置(2)固定安装在所述试验台(1)的台体上；所述驱动装置(2)通过所述刚性联轴器I(31)与所述变速箱(4)的输入轴相连；所述变速箱(4)的输出轴通过所述刚性联轴器II(32)与所述万向联轴器试件(7)的输入轴相连；所述万向联轴器试件(7)的输出轴通过所述刚性联轴器III(33)与所述扭矩加载器(5)相连；所述扭矩加载器(5)固定安装在所述角度调节机构(8)的扇形齿(81)的中心线上；所述扭矩加载器(5)包括输入支撑(51)、连接轴I(53)、缸体(55)、油缸(56)、连接轴II(54)、输出支撑(52)、滑块导轨(57)；所述输入支撑(51)与所述连接轴I(53)连接，所述连接轴I(53)与所述缸体(55)的一端通过内啮合斜齿连接，所述缸体(55)的另一端与所述连接轴II(54)通过内啮合斜齿连接，所述连接轴II(54)与所述输出支撑(52)连接，所述滑块导轨(57)安装在所述输入支撑(51)和所述输出支撑(52)的底部，所述油缸(56)有两个，分别穿过所述缸体(55)的凸缘与所述输入支撑(51)和所述输出支撑(52)连接；所述连接轴I(53)和所述连接轴II(54)上开有斜齿，所述缸体(55)的两端开有与所述连接轴I(53)和所述连接轴II(54)相啮合的斜齿，所述缸体(55)两端的斜齿为相反旋向；所述扭矩加载器(5)通过所述油缸(56)实现所述连接轴I(53)和所述连接轴II(54)之间的距离调节，通过相反旋向斜齿传递实现大扭矩的传递；所述扭矩加载器(5)的结构设计实现的压力--扭矩线性度高，加载精度高，克服了摩擦系数不稳定，接触不均匀引起的扭矩波动问题，加载功率小，发热严重的问题，同时还具有过载保护功能；所述角度调节机构(8)包括扇形齿(81)、齿轮(82)、以及摇杆(83)，所述扇形齿(81)的边缘带有导向轴，所述导向轴上带有两个万向滚轮，万向滚轮在所述试验台(1)的试验台II(12)的弧形槽的轮槽内滚动；所述扇形齿(81)的旋转中心采用铰链结构与所述试验台(1)的试验台II(12)的弧形槽的旋转中心连接；所述扇形齿(81)的铰链结构与导向轴相配合实现所述扇形齿(81)的平稳转动；所述齿轮(82)的旋转中心采用铰链结构铰接在所述试验台(1)的试验台II(12)上，所述齿轮(82)的铰链结构与所述摇杆(83)相配合实现所述齿轮(82)的平稳转动，所述扇形齿(81)与所述齿轮(82)的传动比为180，当所述齿轮(82)转过半圈，此时扇形齿(81)转过1°，所述摇杆(83)上安有限位装置，确保角度调节好后，实现所述角度调节机构的自锁，通过控制所述摇杆(83)的正转、反转的圈数，带动所述齿轮(82)的正反转，来实现所述扇形齿(81)角度的正负调节，即所述万向联轴器试件(7)输入轴及输出轴的偏转角度；转动所述摇杆(83)，驱动所述齿轮(82)的转动，带动所述扇形齿(81)的转动，同时所述扇形齿(81)的导向轴在所述试验台(1)的试验台II(12)上的弧形槽内转动，最终实现所述扭矩加载器(5)的平稳转动，所述角度调节机构(8)实现的转角在-45°～45°的范围内；所述控制系统控制整个试验台上各个部件的协调关系；所述驱动装置(2)包括电动机(21)和基座(22)，所述电动机(21)用螺栓固定在所述基座(22)上，所述电动机(21)的输出轴与所述刚性联轴器I(31)通过平键连接将动力传输出去。

2.如权利要求1所述的一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台，其特征在于，所述试验台(1)包括试验台I(11)和试验台II(12)，所述试验台I(11)布满横向等距和纵向等距的T型槽，所述驱动装置(2)和所述变速箱(4)通过螺栓固定在所述试验台I(11)上，所述试验台II(12)上开有横向等距的T型槽以及弧形槽，所述弧形槽的边缘以中心为零度刻有角度值，所述弧形槽上开有轮槽，用来配合所述角度调节机构(8)的导向轴上的万向滚轮的运动，实现所述角度调节机构(8)的平稳转动，所述试验台I(11)和所述试验台II(12)为整体铸件。