[发明专利]一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台

说明书

技术领域

本发明涉及一种非定心式万向联轴器在大偏转角、大扭矩条件下测试其运动学和动力学参数的试验台，具体涉及一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台。

背景技术

非定心式万向联轴器是近年来新开发的一种新型等角速万向联轴器，既克服了十字轴万向联轴器的非等角速特性，又克服了现有的球笼式万向联轴器、球叉式万向联轴器的制造工艺复杂、制造成本高的缺点，具有结构简单，加工制造成本低，工艺性好的优点。随着万向联轴器应用场合的增多及要求精度的提高，研究该三叉杆非定心式万向联轴器的运动特性及力学特性包括万向联轴器的位移补偿、寿命、效率、减震、发热、节能、过载安全性、最大偏移量等进行测试研究是当务之急的问题，本发明提供一种针对三叉杆非定心式万向联轴器试验台，为三叉杆非定心式万向联轴器的可靠性设计提供试验手段和数据，方便工程技术人员能够全面、合理地设计及选用。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种结构简单、配置灵活的三叉杆非定心式万向联轴器试验台，测试三叉杆非定心式万向联轴器试件在输入端和输出端存在大偏转角时的传递扭矩、传动效率以及振动特性的监测。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种三叉杆非定心式万向联轴器试验台，其特征在于，包括：试验台、驱动装置、变速箱、传感装置I、传感装置II、刚性联轴器I、刚性联轴器II、刚性联轴器III、万向联轴器试件、扭矩加载器、角度调节机构、控制系统；所述驱动装置固定安装在所述试验台的台体上；所述驱动装置通过所述刚性联轴器I与所述变速箱的输入轴相连；所述变速箱的输出轴通过所述刚性联轴器II与所述万向联轴器试件的输入轴相连；所述万向联轴器试件的输出轴通过所述刚性联轴器III与所述扭矩加载器相连；所述扭矩加载器固定安装在所述角度调节机构的扇形齿的中心线上；所述角度调节机构包括扇形齿、齿轮、以及摇杆，所述扇形齿的边缘带有导向轴，所述导向轴上带有两个万向滚轮，所述万向滚轮在所述弧形槽的轮槽内滚动；所述扇形齿的旋转中心采用铰链结构与所述试验台II的弧形槽的旋转中心连接；所述扇形齿的铰链结构与导向轴相配合实现所述扇形齿的平稳转动；所述齿轮的旋转中心采用铰链结构铰接在所述试验台II上，所述齿轮的铰链结构与所述摇杆相配合实现所述齿轮的平稳转动，所述扇形齿与所述齿轮的传动比为180，当所述齿轮转过半圈，此时扇形齿转过1°，所述摇杆上安有限位装置，确保角度调节好后，实现所述角度调节机构的自锁，通过控制所述摇杆的正转、反转的圈数，带动所述齿轮的正反转，来实现所述扇形齿角度的正负调节，即所述万向联轴器试件输入轴及输出轴的偏转角度；转动所述摇杆，驱动所述齿轮的转动，带动所述扇形齿的转动，同时所述扇形齿的导向轴在所述试验台II上的弧形槽内转动，最终实现所述扭矩加载器的平稳转动，所述角度调节机构实现的转角在-45°～45°的范围内；所述控制系统控制整个试验台上各个部件的协调关系。

进一步地，所述试验台包括试验台I和试验台II，所述试验台I布满横向等距和纵向等距的T型槽，所述驱动装置和所述变速箱通过螺栓固定在所述试验台I上，所述试验台II上开有横向等距的T型槽以及弧形槽，所述弧形槽的边缘以中心为零度刻有角度值，所述弧形槽上开有轮槽，用来配合所述角度调节机构的导向轴上的万向滚轮的运动，实现所述角度调节机构的平稳转动，所述试验台I和所述试验台II为整体铸件。

进一步地，所述驱动装置包括电动机和基座，所述电动机用螺栓固定在所述基座上，所述电动机的输出轴与所述刚性联轴器I通过平键连接将动力传输出去。

进一步地，所述刚性联轴器I、所述刚性联轴器II、所述刚性联轴器III均采用凸缘联轴器，用来传递扭矩和运动。