[发明专利]汽车电子驻车制动系统仿真装置

说明书

技术领域

本发明涉及电子驻车制动系统领域，尤其涉及电子驻车制动系统仿真技术领域，具体是指一种汽车电子驻车制动系统仿真装置。

背景技术

随着科学技术的不断发展与进步，人们对汽车安全性的要求与日俱增，而优异的制动性能以及一体化的底盘综合控制技术是现代汽车安全性的一个重要评价标志。随着机电技术的发展，电子技术不断渗入汽车制动系统，出现了汽车电子驻车制动系统(EPB：ElectronicParkingBrake，电子驻车)。电子驻车制动系统是采用机械传动和电控方式并用的电机驱动来实施驻车制动，具有静态驻车制动、动态应急制动、坡道辅助起步、应急制动、应急解锁、报警等特点。目前，电子驻车制动系统已经在国内外高档轿车上普遍应用，并有向中低挡车型普及的趋势。

电子驻车制动系统按照执行器结构的特点主要分为两大类：一是拉线式电子驻车制动系统，其由一个电机驱动机构带动伸缩拉杆往复运动，从而拉紧或松开与该伸缩拉杆相连的制动钢索来实现车轮上制动卡钳的夹紧或松开，实施驻车制动或解除；二是EPB执行机构与卡钳集成式电子驻车制动系统，其原理为电机驱动执行机构作用于制动卡钳的油缸上以实施驻车制动。就两种结构的特性而言，钢索牵引式电子驻车制动系统具有结构简单、成本低、有利于车型的普及等特点；集成式电子驻车制动系统具有结构紧凑、体积小、控制精确等特点。

在汽车电子驻车制动系统的研发过程中，需要对设计的电子驻车制动系统的电子控制模块进行倾角标定以及EPB执行机构实际输出力的检测，并对其性能指标和可靠性进行初步验证。针对这种情况，非常有必要开发特定的电子驻车制动系统仿真装置为电子驻车制动系统的开发提供实验条件和性能测试手段，以此满足电子驻车制动系统在开发初始阶段的模拟实验要求。

公开文献CN201210009680.4专利名称为“电子驻车制动系统试验装置”。该专利主要针对的是钢索牵引式电子驻车制动方式，该专利倾角的控制是通过手动转动手轮来调整安装板的角度，该手动调整的方式角度调整精度比较差，调整的响应速度比较慢，并且，该专利的角度调整方式难以实现正反两个方向的角度调整，只能实现一个方向的角度调整。该发明专利角度调整装置水平零位的角度是靠安装板与支撑座的接触来保证的，该种方式的零位寻找方式是不可靠的。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够适应于卡钳集成式电子驻车制动系统、可实现电子汽车驻车制动系统的各种模拟测试、具有更广泛应用范围的汽车电子驻车制动系统仿真装置。

为了实现上述目的，本发明的汽车电子驻车制动系统仿真装置具有如下构成：

该汽车电子驻车制动系统仿真装置，其主要特点是，所述的装置包括倾角调整机构和卡钳夹紧力测试机构，所述的倾角调整机构包括驱动机构、倾角执行机构和倾角传感器，所述的驱动机构用以驱动所述的倾角执行机构倾斜，所述的倾角传感器固定于所述的倾角执行机构上，所述的卡钳夹紧力测试机构包括卡钳执行机构和压力传感器，所述的压力传感器固定于所述的卡钳执行机构上。

较佳地，所述的驱动机构包括伺服电机、减速器和电机支座，所述的伺服电机与减速器相连接，所述的伺服电机固定于所述的电机支座上，所述的减速器与所述的倾角执行机构相连接。

更佳地，所述的倾角执行机构包括联轴器、旋转轴一、旋转支板、旋转轴二、ECU固定支板、肘夹、气缸推板和气缸，所述的减速器的轴通过联轴器与旋转轴一连接，旋转支板固定于所述的旋转轴一和旋转轴二，所述的倾角传感器和ECU固定支板固定在所述的旋转支板上，所述的肘夹和ECU固定在所述的ECU固定支板上，ECU上电装置固定在气缸推板上，气缸推板与气缸连接在一起，限位指针固定在所述的旋转轴二的外端，限位开关固定在开关支座上，所述的电机支座和开关支座固定在倾角台底座上。

更进一步地，所述的倾角执行机构还包括旋转轴支座一和旋转轴支座二，所述的旋转轴一固定在旋转轴支座一上，所述的旋转轴二固定在旋转轴支座二上，所述的旋转轴支座一和旋转轴支座二固定在倾角台底座上。

较佳地，所述的倾角调整机构用以模拟±30％的坡度。

较佳地，所述的卡钳执行机构包括左制动卡钳、左集成式EPB执行器、右制动卡钳和右集成式EPB执行器，所述的压力传感器放在所述的左制动卡钳和右制动卡钳的刹车片中间。

更佳地，所述的卡钳执行机构还包括卡钳支座和支撑底板，所述的左制动卡钳和右制动卡钳安装在卡钳支座上，所述的卡钳支座固定在支撑底板上。