[发明专利]一种汽车起重机组合吊臂检测台及其检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车起重机组合吊臂检测台及其检测方法，属于工程机械技术领域。

背景技术

随着工业建设、建筑业等向高效率、大规模方向发展，汽车起重机作为物料装载及搬运的重要机械设备被广泛应用于国民经济的各个领域之中。对于伸缩式吊臂的汽车起重机而言，组合吊臂是整车的关键部件，其结构的安全性和装配的精确性严重影响整机产品的故障率和后期的维护成本。目前，国内起重机组合吊臂的装配基本上仍采用人工装配的方式，依靠行车拉拽或油缸推进来完成组合吊臂的装配，暂没有实现装配的自动化。

另外，针对组合吊臂的装配质量，目前的保障手段主要有两种：一种是在组合吊臂装配过程中依靠熟练工人的经验。此种方法严重依赖人的主观经验，人工的干预多、控制精度差，工作效率低，且没有组合吊臂装成后检测的环节；另一种方法是在整车装配完成后，在整车调试中对组合吊臂的设计、功能和装配进行全面检测，此种方法的优点是可以保证调试环境的真实性，整车调试完成后即可出厂销售。然而，一旦发现吊臂故障或装配问题，避免不了要拆卸吊臂，耗费大量的人力物力，延长调试周期。因此，为了保证组合吊臂的生产装配质量，避免后期整车调试中发现问题而拆卸吊臂，提高工作效率，减少人员的劳动强度，迫切需要研发一种满足产品需求的起重机组合吊臂检测系统和检测方法，来保障汽车起重机组合吊臂装配后的质量水平。

发明内容

本发明提供一种汽车起重机组合吊臂检测台及其检测方法，可以对装配完成后且未进行整机装配的组合吊臂部件进行功能性检验和装配误差测试分析。

一种汽车起重机组合吊臂检测台，包括：后铰点支架、组合吊臂变幅小车、变幅油缸、变幅小车行走马达、长度传感器、激光经纬仪以及检测控制装置；

后铰点支架固定在地基上，根据组合吊臂的大小，从后铰点支架上选择合适的销孔来装夹组合吊臂；

组合吊臂变幅小车安装在地基导轨上，用于组合吊臂支撑及变幅动作的实现；

变幅油缸设置在吊臂变幅小车内，用于驱动组合吊臂的变幅操作；

变幅小车行走马达设置在吊臂变幅小车内，用于驱动吊臂变幅小车的行走，进而调整吊臂变幅小车的位置，改善组合吊臂的受力情况；

检测控制装置分别与所述长度传感器和所述激光经纬仪电连接；

长度传感器设置在组合吊臂的基本臂中部，采集组合吊臂的伸长量并发送至检测控制装置；

激光经纬仪通过磁力表座设置在基本臂上，所述激光经纬仪的标把通过磁力底座固定在待测部位的臂筒外侧，并将采集到的组合吊臂挠度和旁弯发送至检测控制装置；

检测控制装置根据组合吊臂在不同伸缩状态时的挠度和旁弯来判断组合吊臂的装配误差是否超限。

支撑小车安装在地基导轨上，用于托起组合吊臂的伸出部分，以实现吊臂的顺利回缩和臂筒间滑块的调整；支撑举升油缸设置在支撑小车内，用于调整支撑小车上支撑座的高度，以支撑吊臂伸出部分；支撑小车行走马达设置在支撑小车内，用于驱动支撑小车的行走，从而调整支撑小车的位置。

一种汽车起重机组合吊臂检测台的检测方法，包括以下步骤：

将装配好的组合吊臂吊装在测试台上，穿上后铰点轴，连接好液压管路和电气线路，将长度传感器固定在基本臂上设置好的安装位置上，使用磁力表座将激光经纬仪固定在基本臂上，使用磁力表座将激光经纬仪的靶标固定在待测部位的臂筒外侧。

首先进行每节臂的装配误差检测。单节臂测试时，除基本臂外，从外向内依次将组合吊臂每节臂伸出，使用长度传感器测量吊臂伸出的长度，同时使用激光经纬仪测量组合吊臂的挠度和旁弯，检验其装配误差是否超限，如果超限则进行相应修正；

除单节臂检测外，还应进行组合吊臂全伸出检测。组合吊臂全伸出检测时，首先将组合吊臂全伸出，使用激光经纬仪测量组合吊臂的空载挠度和旁弯，判断其是否超限，如果不超限，则结束测试，产品装配误差符合要求，如果全伸出测试时挠度或旁弯超限，则应对组合吊臂内的滑块和对中装置进行相应的调整，以降低装配误差，达到生产要求。

组合吊臂全伸出检测后，为了降低组合吊臂回缩阻力，使其能够顺利回缩，还设置了支撑举升小车，用于组合吊臂伸出部分的支撑。