[发明专利]具有电阻应变片的擦玻璃装置有效
| 申请号： | 201610239253.3 | 申请日： | 2016-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN105769040B | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 焦新涛;曹一波;丁利国 | 申请（专利权）人： | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 陈本发;李淑琴 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 电阻 应变 玻璃 装置 | ||
1.一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；其特征在于：所述边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和电阻应变片；
所述主体具有检测面、限位面和导孔；所述导孔位于所述检测面与所述限位面之间，且所述导孔的中心轴线垂直于所述检测面；
所述弹簧元件套设于所述动作件，所述弹簧元件一头抵接于所述动作件、另一头抵接于所述导孔；所述限位件设置于所述动作件；所述弹簧元件的弹性力能够带着所述动作件移动并突出于所述检测面，直至所述限位件贴紧所述限位面；
所述连接杆的一端固定连接所述动作件的内端、另一端固定连接所述主体，所述动作件能够带着所述连接杆弯曲变形；
所述电阻应变片沿着所述连接杆的延伸方向设置，所述电阻应变片与所述控制单元连接。
2.根据权利要求1所述的具有电阻应变片的擦玻璃装置，其特征在于：所述限位面与所述检测面平行设置。
3.根据权利要求2所述的具有电阻应变片的擦玻璃装置，其特征在于：所述连接杆与所述检测面平行设置。
4.根据权利要求3所述的具有电阻应变片的擦玻璃装置，其特征在于：所述动作件的检测端为弧形面。
5.根据权利要求4所述的具有电阻应变片的擦玻璃装置，其特征在于：所述导孔为两段式，邻近所述检测面的部位为大直径段、邻近所述限位面的部位为小直径段；所述弹簧元件容于所述大直径段。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的具有电阻应变片的擦玻璃装置，其特征在于：所述动作件呈倒置的T型。
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