[发明专利]具有电阻应变片的擦玻璃装置

说明书

本发明提供一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和电阻应变片；主体具有检测面、限位面和导孔；导孔位于检测面与限位面之间，且导孔的中心轴线垂直于检测面；弹簧元件套设于动作件，弹簧元件一头抵接于动作件、另一头抵接于导孔；限位件设置于动作件；弹簧元件的弹性力能够带着动作件移动并突出于检测面，直至限位件贴紧限位面；连接杆的一端固定连接动作件的内端、另一端固定连接主体，动作件能够带着连接杆弯曲变形。本发明的有益效果是：通过检测电阻应变片两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。

技术领域

本发明涉及自动化领域，特别是一种具有电阻应变片的擦玻璃装置。

背景技术

现有的擦玻璃装置，其动作件采用的是感应开关，检测的是开关量。当擦玻璃装置在玻璃上时，动作件压紧感应开关，这是第一个状态；当擦玻璃装置达到玻璃边界，动作件离开玻璃表面时，动作件未触发感应开关，这是第二个状态。

现有技术通过对感应开关的开、关两种状态来判断擦玻璃装置是否达到玻璃边界，由于动作件需运动一定的行程，才能触发感应开关，对于一些较浅的缝隙，是无法识别的，从而允许机器通过，产生漏气，导致气压不够、发生坠落危险。

发明内容

为了解决上述现有的技术问题，本发明提供一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，其通过检测电阻应变片两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。

本发明解决上述现有的技术问题，提供一种具有电阻应变片的擦玻璃装置，包括主体、控制单元和边界检测单元；所述边界检测单元包括动作件、弹簧元件、限位件、连接杆和电阻应变片；所述主体具有检测面、限位面和导孔；所述导孔位于所述检测面与所述限位面之间，且所述导孔的中心轴线垂直于所述检测面；所述弹簧元件套设于所述动作件，所述弹簧元件一头抵接于所述动作件、另一头抵接于所述导孔；所述限位件设置于所述动作件；所述弹簧元件的弹性力能够带着所述动作件移动并突出于所述检测面，直至所述限位件贴紧所述限位面；所述连接杆的一端固定连接所述动作件的内端、另一端固定连接所述主体，所述动作件能够带着所述连接杆弯曲变形；所述电阻应变片沿着所述连接杆的延伸方向设置，所述电阻应变片与所述控制单元连接。

本发明更进一步的改进如下所述。

所述限位面与所述检测面平行设置。

所述连接杆与所述检测面平行设置。

所述动作件的检测端为弧形面。

所述导孔为两段式，邻近所述检测面的部位为大直径段、邻近所述限位面的部位为小直径段；所述弹簧元件容于所述大直径段。

所述动作件呈倒置的T型。

相较于现有技术，本发明的有益效果是：通过检测电阻应变片两端的电压并比较电压的大小来判断是否到达玻璃边界以及缝隙的深浅、宽度，提高安全性。

附图说明

图1为本发明具有电阻应变片的擦玻璃装置的结构示意图。

图2为图1未到达玻璃边界的状态示意图。

图3为图1到达玻璃边界的状态示意图。

图4为所述主体的结构示意图。

主体1 检测面11

限位面12

导孔13

边界检测单元2 动作件201 检测端2011

弹簧元件202