[发明专利]一种模板快换机构

权利要求书

1.一种模板快换机构，其特征是包括造型模板储存架、换模机械手，造型模板储存架包括模架、托模架，托模架设于模架的一侧，托模架能沿框架的该侧横向及竖向运动，托模架上用于放置模板；移动式换模机械手设于造型模板储存架的一侧，换模机械手能将托模架上的模板移走；

模架呈长方体框架状，长边与高边所在的两侧面沿中部竖向各固定一根撑杆，两撑杆间朝两侧沿竖向各均布多条横向的角钢；模架的宽边与高边所在的面沿竖向均布多条横向的角钢，两侧的角钢与中部的角钢横向相对应即同一水平面上有四根角钢；

模架顶面一侧的中部安装有升降电机，升降电机的电机轴朝下并与滚珠丝杆连动，滚珠丝杆转动式地装于模架的一侧面竖向中部位置，滚珠丝杆与横向的托模架座板的中部通过螺纹配合推动，托模架座板的两端与模架的两高边上的竖向导轨滑动配合；托模架座板的外侧面沿横向布设两条导轨，两导轨与托模架滑动配合；

托模架座板的外侧面安装有横移油缸，横移油缸横向布设，其活动段的端部与托模架固定连接；

升降电机的电机轴固接一同步轮；模架的另一侧面竖向中部转动式地装配另一滚珠丝杆，丝杆的上端固接另一同步轮，两同步轮处于同一水平面且两者间通过同步带而连动，此丝杆与移模座板的中部螺纹配合推动，移模座板的两端与模架的同侧两高边上竖向移模导轨滑动配合；移模座板的外侧面竖向固定两条导轨，此两导轨上滑动配合气缸固定板的两端，气缸固定板上安装两移模气缸，移模气缸的活动段端部固接模板拉杆。

2.如权利要求1所述的模板快换机构，其特征是：角钢的上平面安装有滚珠排。

3.如权利要求1所述的模板快换机构，其特征是：所述的模板拉杆为T型杆，T型杆的另一端部呈T状，T型杆穿过移模座板且移模座板开有竖向导孔，两条T型杆分别处于两侧角钢与中部角钢相对的空间区域，且其能伸至托模架处；移模座板上安装有升降气缸，升降气缸的活动段朝上且其端部固定在气缸固定板上。

4.如权利要求1所述的模板快换机构，其特征是：换模机械手包括机械手架、升降油缸、滚轮、抓钩提拉油缸，机械手架之上垂直固定导柱，导柱向上活动式地穿过与机械手架相平行的底板，底板之下设有滚轮；底板之上安装有升降油缸，升降油缸的活动段向下穿过底板后与提拉油缸的外壳固定相连，提拉油缸安装于机械手架之上，提拉油缸的活动段向下穿过机械手架后与抓钩机构连动。

5.如权利要求4所述的模板快换机构，其特征是：所述的抓钩机构包括鱼眼接头、抓钩，鱼眼接头与提拉油缸的活动段相连，鱼眼接头的下端穿过中提拉轴，中提拉轴的两端上下滑动式地配合于两侧的导向耳，导向耳固定于机械手架的两侧且形成竖向导向槽；抓钩具有两边，两边呈钝角状，其中，一边的一端转动配合于中提拉轴的一端，另一边竖向向下，其端部呈钩状；所述的抓钩共四个，四抓钩两两相对，两侧的抓钩以中提拉轴为中心对称布设，下端的钩状部朝向对侧；同侧的两抓钩间通过支轴相连，支轴的两端固定于支杆，四支杆固定于机械手架。