[发明专利]一种模板快换机构

说明书

本发明公开了一种模板快换机构，包括造型模板储存架、换模机械手，造型模板储存架包括模架、托模架，托模架设于模架的一侧，托模架能沿框架的该侧横向及竖向运动，托模架上用于放置模板；移动式换模机械手设于造型模板储存架的一侧，换模机械手能将托模架上的模板移走。本发明造型模板快换机构可根据用户情况存储多块模板，根据设定好的仓位存储号相对应的造型模板，当需要更换模板时根据模板快换系统先将用完的造型模板存入其编号对应的仓位，然后机械手再移动到取模仓位将所需模板取出后经换模机械手移入造型机。

技术领域

本发明属于铸造设备技术领域，具体涉及一种造型模板快换机构。

背景技术

我国大部分铸造厂家生产的铸造产品大多是品种多，批量小的零件，在日常生产中，经常一个班次需要更换多个品种，有时还要反复调试，这样就给操作工人更换模板带来了很大困难，在调整模板时要有人专门更换模板，耽误了生产效率。且，由于生产线设计紧凑，在手动更换模板时作业空间小，油污严重，恶劣的工作环境容易引发安全事故。

发明内容

为了提高中小型铸造车间多品种小批量造型的机械化程度，本发明公开了一种造型模板快换机构。

本发明采取以下技术方案：一种模板快换机构，包括造型模板储存架、换模机械手，造型模板储存架包括模架、托模架，托模架设于模架的一侧，托模架能沿框架的该侧横向及竖向运动，托模架上用于放置模板；移动式换模机械手设于造型模板储存架的一侧，换模机械手能将托模架上的模板移走。

所述的模板快换机构，模架呈长方体框架状，长边与高边所在的两侧面沿中部竖向各固定一根撑杆，两撑杆间朝两侧沿竖向各均布多条横向的角钢；模架的宽边与高边所在的面沿竖向均布多条横向的角钢，两侧的角钢与中部的角钢横向相对应即同一水平面上有四根角钢。

所述的模板快换机构，角钢的上平面安装有滚珠排。

所述的模板快换机构，模架顶面一侧的中部安装有升降电机，升降电机的电机轴朝下并与滚珠丝杆连动，滚珠丝杆转动式地装于模架的一侧面竖向中部位置，滚珠丝杆与横向的托模架座板的中部通过螺纹配合推动，托模架座板的两端与模架的两高边上的竖向导轨滑动配合；托模架座板的外侧面沿横向布设两条导轨，两导轨与托模架滑动配合。

所述的模板快换机构，托模架座板的外侧面安装有横移油缸，横移油缸横向布设，其活动段的端部与托模架固定连接。

所述的模板快换机构，升降电机的电机轴固接一同步轮；模架的另一侧面竖向中部转动式地装配另一滚珠丝杆，丝杆的上端固接另一同步轮，两同步轮处于同一水平面且两者间通过同步带而连动，此丝杆与移模座板的中部螺纹配合推动，移模座板的两端与模架的同侧两高边上竖向移模导轨滑动配合；移模座板的外侧面竖向固定两条导轨，此两导轨上滑动配合气缸固定板的两端，气缸固定板上安装两移模气缸，移模气缸的活动段端部固接模板拉杆。

所述的模板快换机构，模板拉杆为T型杆，T型杆的另一端部呈T状，T型杆穿过移模座板且移模座板开有竖向导孔，两条T型杆分别处于两侧角钢与中部角钢相对的空间区域，且其能伸至托模架处；移模座板上安装有升降气缸，升降气缸的活动段朝上且其端部固定在气缸固定板上。

所述的模板快换机构，换模机械手包括机械手架、升降油缸、滚轮、抓钩提拉油缸，机械手架之上垂直固定导柱，导柱向上活动式地穿过与机械手架相平行的底板，底板之下设有滚轮；底板之上安装有升降油缸，升降油缸的活动段向下穿过底板后与提拉油缸的外壳固定相连，提拉油缸安装于机械手架之上，提拉油缸的活动段向下穿过机械手架后与抓钩机构连动。