[发明专利]基于RFID的视频定位系统和定位方法

权利要求书

1.基于RFID的视频定位系统，其特征在于，包括RFID收发器、摄像头、微处理器；RFID收发器和摄像头分别连接微处理器；

RFID收发器用于接收RFID信标信号；包括至少3个金属反射隔板，所有金属反射隔板的一侧边指向同一中心，从而将该中心周围的360度的空间分隔为不同的区域；在不同的区域中分别具有不同RFID收发模块的天线，并且天线位置靠近该中心；

摄像头为可活动摄像头，摄像头用于拍摄；

微处理器用于根据RFID收发器接收到的RFID信标信号计算RFID信标携带体的位置；根据实时计算出的位置控制摄像头跟踪拍摄，

微处理器还用于根据湿度传感器获得的环境湿度信息，以及根据预存的湿度与RFID信标测距精度关系的曲线；修正计算RFID信标携带体的位置，

微处理器还用于根据计算RFID信标携带体的位置判断信标携带体的分布密度；当分布密度超过设定值时，对信标携带体的位置根据信标携带体的个体大小进行修正。

2.根据权利要求1所述的基于RFID的视频定位系统，其特征在于，所述控制摄像头运动为控制摄像头转动、或控制摄像头沿轨道运动、或控制安装有摄像头的无人机的航行。

3.根据权利要求1所述的基于RFID的视频定位系统，其特征在于，

微处理器用于根据至少3个RFID收发器接收到的RFID信标信号计算RFID信标携带体的位置。

4.基于RFID的视频定位方法，其特征在于，包括步骤：

RFID收发器用于接收RFID信标信号；

根据RFID收发器接收到的RFID信标信号计算RFID信标携带体的位置；根据实时计算出的位置控制摄像头运动，以使其跟踪拍摄RFID信标携带体；根据湿度传感器获得的环境湿度信息，以及根据预存的湿度与RFID信标测距精度关系的曲线；修正计算RFID信标携带体的位置，

还根据计算RFID信标携带体的位置判断信标携带体的分布密度；当分布密度超过设定值时，对信标携带体的位置根据信标携带体的个体大小进行修正。

5.根据权利要求4所述的基于RFID的视频定位方法，其特征在于，包括步骤：

所述控制摄像头运动为控制摄像头转动、或控制摄像头沿轨道运动、或控制安装有摄像头的无人机的航行；

步骤“根据RFID收发器接收到的RFID信标信号计算RFID信标携带体的位置”为根据至少3个RFID收发器接收到的RFID信标信号修正计算RFID信标携带体的位置。