[发明专利]基于RFID的视频定位系统和定位方法

说明书

本发明提供一种基于RFID的视频定位系统和定位方法解决利用RFID技术进行定位进而进行精确视频追踪问题。本发明涉及RFID定位技术，特别是基于RFID的视频定位系统，RFID收发器，包括至少3个金属反射隔板，所有金属反射隔板的一侧边指向同一中心，从而将该中心周围的360度的空间分隔为不同的区域；在不同的区域中分别具有RFID收发器的天线，并且天线位置靠近该中心。其在360度范围的电磁波强度是更均匀的，因而不会有在其他方向上电磁波强度急剧衰减因而严重影响RFID感应质量的问题。

技术领域

本发明涉及RFID定位技术，特别是基于RFID的视频定位系统。

背景技术

随着中国经济的发展，人们的生活水平逐渐提高，对农产品的食品安全也越来越重视。但是市场上的农产品来源众多，不仅存在着按照国家法律法规要求生产的农产品，也大量充斥着违规使用违禁农药或者受到环境污染的农产品。劣质低价的农产品对市场的冲击严重伤害了规范生产者的积极性。可视化生态农业模式运用物联网技术将客户在绿色食品基地所自主种养的动物、农作物的现场情景与视频连接起来，时时向公众直播。该模式融合并创新了个人自主种养模式，实现真正的“人机交流”，让消费者“眼见心安”，看得见的，就是可信的。该平台的关键技术，是视频自动定位追踪技术。现阶段，人们采用了多种手段力图实现农产品个体的实时视频追踪，如大型动物可以采用佩戴有源发射信标如蓝牙或GPS等实现农场内视频定位追踪。但是，对于一些小型畜禽如鸡鸭鹅等，现有技术条件下有源信标重量过大，严重影响养殖质量而无法推广。如何实现小型畜禽散养条件下的个体视频追溯，一直是困扰可视化农业发展的瓶颈。

RFID技术因其无源、重量轻、可编程、可重复擦写、成本低的特点已在农业行业追溯领域应用多年，但是RFID信标的反馈信号易受农场环境湿度、生物体密集程度等影响，依靠现有的RFID系统的信标反馈信息误差极大，定位精度常常在1.5m-2m，无法满足使用需求。在农业行业中利用RFID技术进行定位进而进行视频追踪的技术目前应用较少。

发明内容

以下给出对一个或更多个方面的简化概述以力图提供对此类方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或更多个方面的一些概念以作为稍后给出的更加具体的说明之序。

本发明提供基于RFID的视频定位系统和定位方法解决利用RFID技术进行定位进而进行精确视频追踪问题。

为实现上述目的，发明人提供了RFID收发器，包括至少3个金属反射隔板，所有金属反射隔板的一侧边指向同一中心，从而将该中心周围的360度的空间分隔为不同的区域；在不同的区域中分别具有RFID收发器的天线，并且天线位置靠近该中心。

进一步中心周围的线圈为同一RFID收发模块的天线，该天线为线圈型天线，线圈分别位于不同的区域。

进一步，RFID收发器由至少两个RFID收发模块组成，中心周围的线圈为不同RFID收发模块的天线。

发明人提供一种基于RFID的视频定位系统，包括如权利要求1-3所述任一RFID收发器、摄像头、微处理器；RFID收发器和摄像头分别连接微处理器；

RFID收发器用于接收RFID信标信号；

摄像头为可活动摄像头，摄像头用于拍摄；

微处理器用于根据RFID收发器接收到的RFID信标信号计算RFID信标携带体的位置；根据实时计算出的位置控制摄像头跟踪拍摄。

进一步，控制摄像头运动“为控制摄像头转动、或控制摄像头沿轨道运动、或控制安装有摄像头的无人机的航行。

进一步，微处理器用于根据至少3个RFID收发器接收到的RFID信标信号计算RFID信标携带体的位置。