[发明专利]管道内部行走装置的速度控制器

权利要求书

1.一种管道内部行走装置的速度控制器，其特征在于：包括中心轴，蓄电池，可滑动地套设于所述中心轴的左支撑盘和右支撑盘，设于左支撑盘的左电磁铁，设于右支撑盘的右电磁铁，用于控制所述蓄电池与左电磁铁、右电磁铁通电、断电并调节电流大小的控制电路，以及设于所述左支撑盘和右支撑盘之间的若干组摩擦机构；每组所述摩擦机构包括摩擦块、左连杆和右连杆，所述左连杆的一端与所述左支撑盘铰接，所述左连杆的另一端与所述摩擦块铰接；所述右连杆的一端与所述右支撑盘铰接，所述右连杆的另一端与所述摩擦块铰接；所述左电磁铁和所述右电磁铁通电时，所述左支撑盘和所述右支撑盘相互靠近；

在左支撑盘和右支撑盘均分别设有若干组铰接座，每个铰接座用于安装一组摩擦机构；

所述中心轴还设有与所述中心轴的轴心相垂直的导向杆，所述导向杆的数量与所述摩擦块的数量相同，所述摩擦块一一对应且可滑动地套设于所述导向杆，当所述导向杆为多个时，多个所述导向杆沿所述中心轴的周向均匀分布。

2.如权利要求1所述的管道内部行走装置的速度控制器，其特征在于：该所述管道内部行走装置的速度控制器还包括导向架，所述导向架包括设于中心轴的中心筒、设于所述中心筒的肋条，设于所述肋条的过渡环和设于所述过渡环的导向杆，所述导向杆的轴心与所述中心轴的轴心相垂直；所述导向杆的数量与所述摩擦块的数量相同，所述摩擦块一一对应且可滑动地套设于所述导向杆，当所述导向杆为多个时，多个所述导向杆沿所述中心轴的周向均匀分布。

3.如权利要求2所述的管道内部行走装置的速度控制器，其特征在于：所述中心筒通过紧固螺钉安装于所述中心轴。

4.如权利要求1所述的管道内部行走装置的速度控制器，其特征在于：所述中心轴还设有左挡板和右挡板，所述左支撑盘和所述右支撑盘位于所述左挡板和所述右挡板限定的范围。

5.如权利要求1所述的管道内部行走装置的速度控制器，其特征在于：所述摩擦块的外侧设有圆弧面。

6.如权利要求1所述的管道内部行走装置的速度控制器，其特征在于：所述摩擦块由橡胶制成。

7.如权利要求1所述的管道内部行走装置的速度控制器，其特征在于：所述蓄电池为锂电池。