[发明专利]管道内部行走装置的速度控制器

说明书

本发明涉及管道维护设备领域，公开了一种管道内部行走装置的速度控制器，包括中心轴，蓄电池，可滑动地套设于中心轴的左支撑盘和右支撑盘，设于左支撑盘的左电磁铁，设于右支撑盘的右电磁铁，用于控制蓄电池与左电磁铁、右电磁铁通电、断电并调节电流大小的控制电路，以及设于左支撑盘和右支撑盘之间的若干组摩擦机构；每组摩擦机构包括摩擦块、左连杆和右连杆，左连杆的一端与左支撑盘铰接，左连杆的另一端与摩擦块铰接；右连杆的一端与右支撑盘铰接，右连杆的另一端与摩擦块铰接；左电磁铁和右电磁铁通电时，左支撑盘和右支撑盘相互靠近。本发明结构简单、安装方便，且维修简便。

技术领域

本发明涉及管道维护设备领域，特别是涉及一种管道内部行走装置的速度控制器。

背景技术

管内行走装置在油气管道行业应用极为普遍，包括管道清管器、内检测装置等，这些大部分都是依靠管内输送介质驱动行走，属于介质压差驱动型装置。这类装置往往运行速度难以控制，常常由于速度过快而出现一系列问题，对于气体管道尤为明显。例如，若清管器运行速度过快，不仅影响清管效果，且会产生较大冲击，甚至引发事故；对于内检测器，则会因行走速度过快而影响信号采集质量，导致缺陷检测准确性降低。针对此类问题，可以通过调节上下游加压站压力，降低输送介质流量实现降速，但此举会降低管道输送能力而产生经济损失。目前，解决这类问题的主要技术是：通过旁通孔和旁通阀控制旁通流量大小，实现泄流降速，具体实现方式是，采集装置行走速度信息，经过信号处理后，通过阀门动作实现泄流调速。然而，此种降速装置结构较为复杂，设计要求较高，制造成本、组件更换及维修成本高。同时，当介质流速过高时，有限的旁通能力限制了其调速性能，且当瞬时速度过高时，难以即时降低运行速度。

中国专利公开号CN103551350A公开了一种机械式管道内部行走装置的速度控制器，该装置由筒体、速度采集轮、皮带、皮带轮、弹簧、中心轴、连杆、质量块、转筒、定筒和摩擦块组成，实现方式是：通过皮带传动实现行走速度的传递，最终将装置行走速度与摩擦块上的压紧力对应，由此根据运行速度即时调节摩擦块与管壁的摩擦阻力大小实现速度控制。该装置具有组成元件多、结构复杂，安装不便，且易损坏，损坏后维修不便等特点，同时利用皮带传动实现速度传递，速度控制具有一定的滞后性。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种结构简单、安装方便，且维修简便的管道内部行走装置的速度控制器。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种管道内部行走装置的速度控制器，包括中心轴，蓄电池，可滑动地套设于所述中心轴的左支撑盘和右支撑盘，设于左支撑盘的左电磁铁，设于右支撑盘的右电磁铁，用于控制所述蓄电池与左电磁铁、右电磁铁通电、断电并调节电流大小的控制电路，以及设于所述左支撑盘和右支撑盘之间的若干组摩擦机构；每组所述摩擦机构包括摩擦块、左连杆和右连杆，所述左连杆的一端与所述左支撑盘铰接，所述左连杆的另一端与所述摩擦块铰接；所述右连杆的一端与所述右支撑盘铰接，所述右连杆的另一端与所述摩擦块铰接；所述左电磁铁和所述右电磁铁通电时，所述左支撑盘和所述右支撑盘相互靠近。

作为优选，该所述管道内部行走装置的速度控制器还包括导向架，所述导向架包括设于中心轴的中心筒、设于所述中心筒的肋条，设于所述肋条的过渡环和设于所述过渡环的导向杆，所述导向杆的轴心与所述中心轴的轴心相垂直；所述导向杆的数量与所述摩擦块的数量相同，所述摩擦块一一对应且可滑动地套设于所述导向杆，当所述导向杆为多个时，多个所述导向杆沿所述中心轴的周向均匀分布。

其中，所述中心筒通过紧固螺钉安装于所述中心轴。

其中，所述中心轴还设有左挡板和右挡板，所述左支撑盘和所述右支撑盘位于所述左挡板和所述右挡板限定的范围。

其中，所述摩擦块的外侧设有圆弧面。

其中，所述摩擦块由橡胶制成。