[发明专利]一种空间运动模拟体验装置

权利要求书

1.一种空间运动模拟体验装置，其特征在于，设置有六自由度平台，六 自由度平台上方支撑有座舱，通过六自由度平台驱动所述座舱动作，模拟现 实空间运动状况，所述座舱配合显示器或者虚拟现实头戴设备使用。

2.根据权利要求1所述的空间运动模拟体验装置，其特征在于，所述座 舱中安装有座椅、模拟方向盘、模拟飞行摇杆、模拟飞行档位杆和音响设备。

3.根据权利要求1所述的空间运动模拟体验装置，其特征在于，所述六 自由度平台包括底座和上支撑平板，在底座上设置有六支伺服电缸驱动所述 上支撑平板；所述底座上表面和上支撑平板下表面上各设置有6组万向铰链， 分别连接电缸的缸体底端和推杆顶端。

4.根据权利要求3所述的空间运动模拟体验装置，其特征在于，所述万 向铰链两组靠近并行设置，形成一个连接单元，底座上的三个连接单元位于 一个预定尺寸的下等边三角形的边上，上支撑平板上的三个连接单元位于一 个预定尺寸的上等边三角形的边上，上等边三角形的边长小于下等边三角形， 上、下等边三角形顶点方向间隔60度设置。

5.根据权利要求4所述的空间运动模拟体验装置，其特征在于，所述底 座上一个连接单元内连接的两支电缸分别连接至上支撑平板上的不同连接单 元内，并且与相邻的两组万向铰链连接。

6.根据权利要求3所述的空间运动模拟体验装置，其特征在于，所述电 缸的伺服控制器设置在所述底座上，所述六自由度平台外部套装有风琴罩。

7.根据权利要求1所述的空间运动模拟体验装置，其特征在于，所述座 舱设置有尾翼，所述尾翼向前旋转预定角度后构成显示器支撑架。

8.根据权利要求7所述的空间运动模拟体验装置，其特征在于，所述座 舱为开放式，单人乘坐或双人乘坐，所述尾翼设置在折叠篷布架上，所述尾 翼向前旋转预定角度后，所述座舱被折叠篷布遮盖形成封闭式。

9.根据权利要求1所述的空间运动模拟体验装置，其特征在于，所述座 舱设置有无线信号收发装置，与虚拟现实头戴设备、外部控制设备进行无线 通信。

10.根据权利要求1所述的空间运动模拟体验装置，其特征在于，所述上 支撑平板与座舱的舱体通过螺栓连接组合；所述底座由若干块子单元拼接构 成，底座上设置有起吊环。