[发明专利]一种空间运动模拟体验装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种空间运动模拟体验装置，具体涉及由六自由度平台支撑 的座舱结构。

背景技术

目前在虚拟现实领域应用六自由度平台技术的产品非常少，由于六自由 平台的技术难、成本高，所以目前市场上还没有特别成熟的基于虚拟现实的 六自由度产品，现有的虚拟现实产品的动作体验不够细腻。

六自由产品本身成本较高，工艺复杂，并且市场上为了兼顾价格多采用 三自由平台，但是三自由度平台本身无法提供更为精准快速的运动。

虚拟现实产品涉及到从产品技术、外观设计、内容涉及、集成技术等一 系列的技术整合，能够有能力投入从研发到生产的一系列团队的公司非常少， 同时，外观设计涉及到工业产品的美观问题，所以目前市场上还没有专注设 计制造六自由度的产品。

六自由度产品在研发上前期投入成本越高，后期工艺质量越好。目前市 场上的相关制造公司多数只在某一个领域有技术优势，所以无法整合各个成 本环节，导致产品价格降不下来，品质也提升不了。

发明内容

针对现有技术中的上述问题，本发明的目的在于提供一种空间运动模拟 体验装置，采用精密控制的六自由度电动控制平台，运动控制精准、整体造 型美观、体验感好。设备可以进行批量生产，集成度高、成本低、技术稳定。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种空间运动模拟体验装置，设置有六自由度平台，六自由度平台上方 支撑有座舱，通过六自由度平台驱动所述座舱动作，模拟现实空间运动状况， 所述座舱配合显示器或者虚拟现实头戴设备使用。

进一步，所述座舱中安装有座椅、模拟方向盘、模拟飞行摇杆、模拟飞 行档位杆和音响设备。

进一步，所述六自由度平台包括底座和上支撑平板，在底座上设置有六 支伺服电缸驱动所述上支撑平板；所述底座上表面和上支撑平板下表面上各 设置有6组万向铰链，分别连接电缸的缸体底端和推杆顶端。

进一步，所述万向铰链两组靠近并行设置，形成一个连接单元，底座上 的三个连接单元位于一个预定尺寸的下等边三角形的边上，上支撑平板上的 三个连接单元位于一个预定尺寸的上等边三角形的边上，上等边三角形的边 长小于下等边三角形，上、下等边三角形顶点方向间隔60度设置。

进一步，所述底座上一个连接单元内连接的两支电缸分别连接至上支撑 平板上的不同连接单元内，并且与相邻的两组万向铰链连接。

进一步，所述电缸的伺服控制器设置在所述底座上，所述六自由度平台 外部套装有风琴罩。

进一步，所述座舱设置有尾翼，所述尾翼向前旋转预定角度后构成显示 器支撑架。

进一步，所述座舱为开放式，单人乘坐或双人乘坐，所述尾翼设置在折 叠篷布架上，所述尾翼向前旋转预定角度后，所述座舱被折叠篷布遮盖形成 封闭式。

进一步，所述座舱设置有无线信号收发装置，与虚拟现实头戴设备、外 部控制设备进行无线通信。

进一步，所述上支撑平板与座舱的舱体通过螺栓连接组合；所述底座由若 干块子单元拼接构成，底座上设置有起吊环。

采用上述结构设置的空间运动模拟体验装置具有以下优点：

本产品通过六自由度平台与跑车、飞机造型的座舱结合，体验者通过佩 戴虚拟现实头盔，通过方向盘、飞行摇杆等来控制平台运动，通过平台自由 运动来模拟虚拟现实游戏内容中的驾驶体验。

本产品采用精密控制的六自由度电动控制平台，运动控制精准、整体造 型美观、体验感好。设备可以进行批量生产，集成度高、成本低、技术稳定。

本产品可兼容主流的配件设备有：虚拟现实头戴设备、显示器(提供显 示器支架产品)、模拟方向盘、模拟飞行摇杆、车载音响等。

平台可以采用ipad平板通过无线网络进行设备控制，控制稳定、外观精 美、设备更加简洁。

显示器支架作为座舱尾翼造型设计，造型更具整体美感、安装便利，无 需单独存放，使用便捷。

附图说明

图1是本发明的整体结构主视图；

图2是本发明的整体结构左视图；

图3是本发明的整体结构俯视图；

图4是本发明的整体结构立体图；

图5是本发明的整体结构立体图；

图6是本发明所采用六自由度平台的局部放大图；