[发明专利]一种航空通信方法、航空器及基站

权利要求书

1.一种航空通信方法，应用于航空通信系统中，其特征在于，所述航空通信系统包括航空器，所述航空器当前接入的当前基站，以及与所述航空器相邻的至少一个相邻基站，所述方法包括：

所述航空器分别获取各个相邻基站的信号质量参数；

所述航空器分别获取当前时刻相对于各个相邻基站的姿态变化值；

所述航空器分别获取自身与各个相邻基站的距离；

所述航空器将获取的各个相邻基站的信号质量参数和与各个相邻基站的距离，以及当前时刻相对于各个相邻基站的姿态变化值发送至所述当前基站；

所述航空器接收所述当前基站发送的切换指令；其中，所述切换指令中包含目标基站的标识；所述目标基站为所有相邻基站中与所述航空器的距离小于预设距离门限值，且信号质量参数达到预设信号质量参数门限值的任意一基站，并且所述航空器相对于所述目标基站的姿态变化值达到预设姿态变化值门限值；

所述航空器由所述当前基站切换至所述目标基站的标识所指示的目标基站；

其中，所述航空器获取当前时刻相对于各个相邻基站的姿态变化值的方法，包括：

所述航空器获取当前自身的位置信息以及速度信息；并

根据所述位置信息和速度信息，确定当前所述航空器的飞行姿态对所述当前基站发射的无线信号的第一影响参数；

针对所有相邻基站中距离小于预设距离门限值的每一个相邻基站，均执行如下操作：

根据所述位置信息和速度信息，确定当前所述航空器的飞行姿态对该相邻基站发射的无线信号的第二影响参数；计算所述第一影响参数和当前基站的信号质量参数的第一和值；以及计算所述第二影响参数与所述该相邻基站的信号质量参数的第二和值；计算所述第二和值和所述第一和值的差值，将所述差值作为所述航空器相对于所述该相邻基站的姿态变化值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航空器获取各个相邻基站的信号质量参数之前，所述方法还包括：

航空器获取所述当前基站所提供的信号的信号质量参数；并判定所述当前基站所提供的信号质量参数未达到预设信号质量参数门限值；或者

航空器接收到所述当前基站发送的测量指令。

3.一种航空通信方法，应用于航空通信系统中，其特征在于，所述航空通信系统包括航空器，所述航空器当前接入的当前基站，以及与所述航空器相邻的至少一个相邻基站，所述方法包括：

所述基站接收所述航空器发送的各个相邻基站的信号质量参数，所述航空器与各个相邻基站的距离，以及所述航空器当前时刻相对于各个相邻基站的姿态变化值；

针对所述航空器当前时刻针对每一个相邻基站的姿态变化值，所述基站均执行如下操作：当所述航空器相对于该相邻基站的姿态变化值达到预设姿态变化门限值时，判断所述航空器与所述该相邻基站的距离是否达到预设距离门限值；若所述距离未达到预设距离门限值，则将该相邻基站确定为待切换基站集合中的元素；

所述基站根据所述各个相邻基站的信号质量参数，从所述待切换基站集合中选取信号质量参数达到预设信号质量参数门限值的任意一相邻基站作为目标基站；

所述基站根据所述目标基站，生成切换指令；其中，所述切换指令中包含所述目标基站的标识；

所述基站将所述切换指令发送至所述航空器，通知所述航空器由当前基站切换至所述目标基站的标识所指示的目标基站；

其中，航空器获取当前时刻相对于各个相邻基站的姿态变化值的方法，包括：

所述航空器获取当前自身的位置信息以及速度信息；并

根据所述位置信息和速度信息，确定当前所述航空器的飞行姿态对所述当前基站发射的无线信号的第一影响参数；

针对所有相邻基站中距离小于预设距离门限值的每一个相邻基站，均执行如下操作：

根据所述位置信息和速度信息，确定当前所述航空器的飞行姿态对该相邻基站发射的无线信号的第二影响参数；计算所述第一影响参数和当前基站的信号质量参数的第一和值；以及计算所述第二影响参数与所述该相邻基站的信号质量参数的第二和值；计算所述第二和值和所述第一和值的差值，将所述差值作为所述航空器相对于所述该相邻基站的姿态变化值。