[发明专利]检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统及其检测方法

说明书

本发明检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统包括画面监控装置、X射线实时成像控制装置、工业机器人、末端执行器、便携式X射线机、装夹平台、控制模块、升降装置、驱动装置、传动装置、工字型焊件，升降装置一端固定在装夹平台的水平平台上另一端放置有平板探测器，平板探测器的输出端与X射线实时成像控制装置连接，驱动装置与夹具通过传动装置连接，控制模块分别与驱动装置、升降装置以及X射线实时成像控制装置相连接。通过工业机器人固定并控制X射线机进行位置及透射角度的调整，控制模块、驱动装置及传动装置对工字型焊件进行旋转来配合X射线机的位置及角度变换，实现工字型焊件各个焊缝部位的检测，提高了检测效率和检测精度。

技术领域

本发明涉及一种成像检测系统，尤其是一种检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统及其检测方法。

背景技术

目前X射线实时成像检测系统主要由X射线机、平板探测器、计算机、检测工装以及防护装置组成。其原理是：X射线穿透待测构件后被平板探测器接收，平板探测器将不可见的X射线信号转换为可见光图像，再通过图像采集卡将可见光图像转换为数字图像，并输入到现场的计算机中，在计算机上通过控制软件和图像处理软件实现高质量X射线图像的采集和显示。但是，在数字平板式X射线实时成像检测系统度无损检测上，由于X射线机大多固定不动或者只有两个自由度，因而只能广泛应用在工业产品的简单构件的检测上。

在对复杂工字形焊件进行成像检测时，为了满足对焊件所有位置焊缝的检测，以便检测和分析焊缝的内部缺陷，需要设计多自由度的X射线检测装置。

因此有必要提出一种新的X射线实时成像检测系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高检测效率和检测精度的检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统。

为达到上述目的，本发明可采用如下技术方案：

一种检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统，所述检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统包括：在防护铅房外设置有画面监控装置和X射线实时成像控制装置，在防护铅房内设置有与画面监控装置连接的摄像头、连接有机器人控制面板的工业机器人、安装在所述工业机器人上的末端执行器、安装在末端执行器的便携式X射线机、装夹平台、控制模块、升降装置、驱动装置、传动装置、安装于所述装夹平台中的夹具及固定于夹具中的工字型焊件，所述便携式X射线机安装在末端执行器上并与X射线实时成像控制装置连接，升降装置的一端固定在装夹平台的水平平台上另一端放置有平板探测器，所述平板探测器的输出端也与X射线实时成像控制装置连接，所述驱动装置与夹具通过传动装置连接，所述控制模块分别与驱动装置、升降装置以及X射线实时成像控制装置相连接。

与现有技术相比，本发明通过工业机器人固定并控制X射线机进行位置及透射角度的调整，通过控制模块和驱动、传动装置，对工件进行旋转来配合X射线机的位置及角度变换，更好更快得实现工字型焊件各个焊缝部位的检测，提高了检测效率和检测精度。

一种检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统的检测方法，所述检测工字型焊件缺陷的X射线实时成像检测系统的检测方法包括以下步骤：

步骤1)在防护铅房中，通过拧紧阀门调节夹具末端的伸缩杆将工字型焊件进行固定，同时，将便携式X射线机安装在工业机器人的末端执行器上；

步骤2)通过画面监控装置操作机器人控制面板，控制工业机器人进行运动，将便携式X射线机移动至检测位置；

步骤3)通过X射线实时成像控制装置控制启动便携式X射线机，X射线机发射X射线透过工字型焊件的焊缝后被平板探测器接收，在X射线实时成像控制装置上实时显示成像后的焊缝X射线图像；

步骤4)观察成像图像，通过控制模块调节升降装置的高度，并通过机器人控制面板控制工业机器人调节X射线机的透射角度；