[发明专利]一种基于地磁传感器和Wi-Fi的车位检测装置及车位检测的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车位检测技术领域和无线通讯领域，特别涉及一种基于地磁传感器和Wi-Fi 的车位检测装置及车位检测的方法。

背景技术

随着汽车数量的剧增，停车位已成为紧缺资源，停车难问题日益凸显。停车场智能管理 应运而生，其中车位检测最为关键。市面上主要的车位检测方法有射频、超声波、涡流、视 频、地磁等检测方法。其中，射频检测法只能检测停车场停车数量，不能精确检测某个车位 的占用状态；超声波检测法成本较高，且易受环境影响误检测率高；涡流检测法需铺设检测 线圈，施工量较大；视频检测法需布置大量摄像头，成本较高且通用性较差；现用的地磁检 测法是以磁场强度大小为主的检测方式，检测精度不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种基于地磁传感器和Wi-Fi的车位检测 装置及车位检测方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种基于地磁传感器和Wi-Fi的车位检测装置，包括：

电源模块，用于提供主控制器、地磁车位检测模块和WiFi无线通讯模块的工作电压；

主控制器，用于控制地磁车位检测模块和WiFi无线通讯模块的工作状态；

地磁车位检测模块，用于采集车位的地磁场信号；

和WiFi无线通讯模块，用于发送车位信息；

车位检测装置工作时，地磁车位检测模块采集车位的地磁场信号，并将信号送入主控制 器；主控制器接受地磁车位检测模块采集的地磁场信号并处理后形成车位占用信息，控制Wi- Fi无线通讯模块发送车位信息；Wi-Fi无线通讯模块受主控制器控制按“逢变发送”机制以 Wi-Fi无线通讯方式发送车位信息。

还包括液晶显示模块，用于显示车位信息。

所述地磁车位检测模块是异性磁阻传感器。

所述主控制器为STC89C52微处理器。

所述主控制器与地磁车位检测模块通过I²C接口连接，主控制器与Wi-Fi无线通讯模块 通过I²C接口连接。

一种基于地磁传感器和Wi-Fi的车位检测方法，包括以下步骤：

电源模块向主控制器、地磁车位检测模块和WiFi无线通讯模块提供工作电压的步骤；

控制地磁车位检测模块和WiFi无线通讯模块的工作状态的主控制步骤；

采集车位的地磁场信号的地磁车位检测步骤；

发送车位信息的和WiFi无线通讯步骤；

其中，地磁车位检测模块采集车位的地磁场信号，并将信号送入主控制器；主控制器接 受地磁车位检测模块采集的地磁场信号并处理后形成车位占用信息，控制Wi-Fi无线通讯模 块发送车位信息；Wi-Fi无线通讯模块受主控制器控制按“逢变发送”机制以Wi-Fi无线通讯 方式发送车位信息。

所述车位占用信息的形成包括如下步骤：

(1)车位地磁感应强度阈值测量：分别测定无车状态时车位地磁感应强度和停车状态时 车位地磁感应强度，进而确定车位地磁感应强度阈值；

车位检测装置初始化设置：修正车位检测装置内置的车位地磁感应强度阈值；主控制器 控制Wi-Fi模块接入车位检测Wi-Fi无线网络，确定唯一的网络ID号；

车位检测装置实时检测车位占有状态：主控制器控制地磁车位检测模块采集车位地磁数 据，应用地磁感应强度阈值识别方法检测车位占用状态。

一种基于地磁传感器的车位检测方法的具体步骤如下：

1)无车状态时车位地磁感应强度

a)在车位无车状态时，采集车位某一位置(如中心点位置)的磁场强度在空间直角坐标 系的三条坐标轴X、Y、Z的磁场强度分量h_x、h_y、h_z；

b)反复执行步骤a)，求到n个磁场强度分量平均值n为大于2的自然数