[发明专利]瑜伽垫夹持弯卷装置有效
| 申请号： | 201610248356.6 | 申请日： | 2016-04-18 |
| 公开（公告）号： | CN105775262B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 成新民;周徐龑;魏玉兰;李兵;郑博骞 | 申请（专利权）人： | 湖州师范学院 |
| 主分类号： | B65B63/00 | 分类号： | B65B63/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 弯卷 夹持杆 手指气缸 工位 步进电机 传动齿轮 驱动机构 约束机构 夹持弯 瑜伽垫 滑杆 支架 固定压辊 横向设置 夹持稳定 设备等待 生产效率 输送机构 同步转动 支撑片 省略 移动 双弯 压辊 | ||
1.一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：包括支架(1)，支架(1)上设置有弯卷工位和夹持杆输送机构；支架(1)上竖向设置2块支撑片(2)，弯卷工位位于2块支撑片(2)之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)，固定压辊(31)和移动压辊(32)均配有一底座(33)，固定压辊(31)和移动压辊(32)与各自的底座(33)之间设置有弹簧，固定压辊(31)的底座(33)固定在支撑片(2)上，移动压辊(32)的底座(33)可在伸缩气缸(4)的驱动下与支撑片(2)发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动；2块支撑片(2)上均设置供夹持杆(64)通过的限位孔(21)，支撑片(2)的限位孔(21)上设置有夹紧装置(7)，当夹持杆(64)向弯卷工位移动时，夹持杆(64)依次穿过2块支撑片(2)上的限位孔(21)；当夹持杆(64)位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆(64)的四周；所述支撑片(2)之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，支架(1)上设置工位切换电机(11)。
2.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述支撑片(2)上开设有条状孔(22)，移动压辊(32)的底座(33)在伸缩气缸(4)的驱动下在条状孔(22)内移动。
3.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述驱动机构(6)为无杆气缸。
4.如权利要求1所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述夹紧装置(7)包括两瓣式滑套(71)和驱动两瓣式滑套(71)的第二手指气缸(72)。
5.如权利要求4所述的瑜伽垫夹持弯卷装置，其特征在于：所述夹持杆(64)的端部设置滚珠紧钉(65)，滚珠紧钉(65)与两瓣式滑套(71)接触。
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