[发明专利]瑜伽垫夹持弯卷装置

说明书

本发明涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。该装置包括支架(1)，支架(1)上设置有2个弯卷工位，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片(2)之间的弯卷约束机构(3)，弯卷约束机构(3)包括固定压辊(31)和移动压辊(32)；该装置的夹持杆输送机构包括滑杆(5)和沿着滑杆(5)移动的驱动机构(6)，驱动机构(6)上设置步进电机(61)、传动齿轮(62)、第一手指气缸(63)、夹持杆(64)，夹持杆(64)的一端固定在第一手指气缸(63)上，步进电机(61)通过传动齿轮(62)使第一手指气缸(63)和夹持杆(64)同步转动。本技术方案具有夹持稳定、便于弯卷的优点，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。

技术领域

本发明属于卷绕机构技术领域，特别涉及一种瑜伽垫夹持弯卷装置。

背景技术

现有技术中，瑜伽垫主要由人工完成弯卷后包装操作。由于瑜伽垫表面粗糙，对长期进行瑜伽垫包装的工人手部伤害较大。同时，人工包装还有工作强度高、工作效率较低的缺点，从而限制产量及企业发展。

申请号为201220377235.9的发明创造公开了一种格栅状卷材自动收卷机，它使用气胀收卷轴实现对卷材芯轴的固定，当瑜伽垫亦需要加芯轴时，可以参考该技术方案。申请号为201510553905.6的发明创造公开了一种自动无芯分卷机，其包括机架、放料装置、分卷机构；放料装置设置在机架上的一端，分卷机构设置在机架上另一端；分卷机构包括分切装置和收卷装置；收卷装置在分切装置的材料输出端，收卷装置包括收卷辊、伸缩气缸和收卷电机，收卷电机通过皮带与收卷辊连接，伸缩气缸与收卷辊的一端连接，通过伸缩气缸控制收卷辊的左右伸缩；收卷辊为无芯收卷辊。该方案收卷装置中两侧的收卷辊能够左右伸缩，便于将收卷好的瑜伽垫取走，使用无芯收卷辊，可以将瑜伽垫快速吸附进行收卷。该方案用吸附的方式固定瑜伽垫，由于厚度、材质的影响，吸附效果并不理想。另一方面，在吸附后收卷的过程中，瑜伽垫与收卷辊容易发生相对转动，使收卷不能有效完成。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种瑜伽垫夹持弯卷装置，其能快速完成瑜伽垫的弯卷操作，而且弯卷后的瑜伽垫层与层之间比较紧凑。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种瑜伽垫夹持弯卷装置，包括支架，支架上设置有弯卷工位和夹持杆输送机构；支架上竖向设置2块支撑片，弯卷工位位于2块支撑片之间，弯卷工位包括横向设置在2块支撑片之间的弯卷约束机构，弯卷约束机构包括固定压辊和移动压辊，固定压辊和移动压辊均配有一底座，固定压辊和移动压辊与各自的底座之间设置有弹簧，固定压辊的底座固定在支撑片上，移动压辊的底座可在伸缩气缸的驱动下与支撑片发生相对位移；夹持杆输送机构包括滑杆和沿着滑杆移动的驱动机构，驱动机构上设置步进电机、传动齿轮、第一手指气缸、夹持杆，夹持杆的一端固定在第一手指气缸上，步进电机通过传动齿轮使第一手指气缸和夹持杆同步转动；2块支撑片上均设置供夹持杆通过的限位孔，当夹持杆向弯卷工位移动时，夹持杆依次穿过2块支撑片上的限位孔；当夹持杆位于弯卷工位时，弯卷约束机构围绕在夹持杆的四周。

作为改进，所述支撑片上开设有条状孔，移动压辊的底座在伸缩气缸的驱动下在条状孔内移动。

作为改进，所述驱动机构为无杆气缸。

作为改进，所述支撑片的限位孔上设置有夹紧装置。

作为进一步的改进，所述夹紧装置包括两瓣式滑套和驱动两瓣式滑套的第二手指气缸。

作为进一步的改进，所述夹持杆的端部设置滚珠紧钉，滚珠紧钉与两瓣式滑套接触。

作为再进一步的改进，所述支撑片之间设置有2个弯卷工位，每个弯卷工位配备一套夹持杆输送机构，支架上设置工位切换电机。

本技术方案相比现有技术相比，具有夹持稳定、便于弯卷的优点，弯卷后的瑜伽垫层与层之间比较紧凑，双弯卷工位的设置省略了设备等待时间，使生产效率得到提高。

附图说明