[发明专利]机器人动作生成方法

权利要求书

1.机器人动作生成方法，其特征在于，包括以下步骤：

通过模拟平台将对机器人模型的调试结果导入到与机器人模型相匹配 的机器人，录制或编程生成机器人的动作信号，并将动作信号转换为字符 数据；

通过PC或遥控器发送动作信号到当前连接的机器人；

机器人对接收到的动作信号进行判断及解析,并执行相应的动作。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PC或遥控器通过局 域网或互联网与所述机器人进行连接。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述动作信号包括但不限于：每一帧各关节旋转角度与移动位置、每 一帧各足末端相对于足坐标系的坐标位置、每一帧各足末端相对于机身中 心坐标系的坐标位置、每一帧各足末端相对于虚拟场地平面坐标系的坐标 位置、各足独立周期在起止时间内的坐标位置列表以及头部旋转信号。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人将解析出来的 所述动作信号保存于本地内存或外部存储器。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作信号为一个动作 或一组动作。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括但不限于： 六足步行机器人、机械臂、人形机器人和多足机器人。