[发明专利]无人飞行器的控制方法、飞行控制器、终端及控制系统

权利要求书

1.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：

无人飞行器的飞行控制器接收终端发送的表征飞行范围的数据信息，所述数据信息是所述终端根据用户输入操作确定的；

根据所述数据信息，确定所述飞行范围；

控制无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围；

还包括：

接收终端发送的预设人机安全距离；

在无人飞行器处于运动状态时，当无人飞行器与终端之间的距离逐渐减小至所述预设人机安全距离时，控制无人飞行器处于悬停状态。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围，具体包括：

当无人飞行器的飞行位置逐渐逼近至所述飞行范围的边界时，控制无人飞行器处于悬停状态。

3.一种无人飞行器的控制方法，其特征在于，包括：

根据用户输入操作，确定表征飞行范围的数据信息；

向无人飞行器的飞行控制器发送所述表征飞行范围的数据信息，以便控制无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围；

还包括：

根据用户输入操作，确定预设人机安全距离；

向无人飞行器发送所述预设人机安全距离，以便在无人飞行器处于运动状态时，当无人飞行器与终端之间的距离逐渐减小至所述预设人机安全距离时，控制无人飞行器处于悬停状态。

4.一种无人飞行器的飞行控制器，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收终端发送的表征飞行范围的数据信息；

确定单元，用于根据所述数据信息，确定所述飞行范围；

控制单元，用于控制无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围；

所述接收单元，还用于接收终端发送的预设人机安全距离；

所述控制单元，还用于在无人飞行器处于运动状态时，当无人飞行器与终端之间的距离逐渐减小至所述预设人机安全距离时，控制无人飞行器处于悬停状态。

5.一种终端，其特征在于，包括：

确定单元，用于根据用户输入操作，确定表征飞行范围的数据信息；

发送单元，用于向无人飞行器的飞行控制器发送所述表征飞行范围的数据信息，以便控制所述无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围；

所述确定单元，还用于根据用户输入操作，确定预设人机安全距离；

所述发送单元，还用于向无人飞行器发送所述预设人机安全距离，以便在无人飞行器处于运动状态时，当无人飞行器与终端之间的距离逐渐减小至所述预设人机安全距离时，控制无人飞行器处于悬停状态。

6.一种控制系统，其特征在于，包括终端和无人飞行器的飞行控制器，其中：

所述终端，用于根据用户输入操作，确定表征飞行范围的数据信息，向所述无人飞行器的飞行控制器发送所述表征飞行范围的数据信息；以及用于根据用户输入操作，确定预设人机安全距离，向所述无人飞行器的飞行控制器发送所述预设人机安全距离；

所述无人飞行器的飞行控制器，用于接收所述终端发送的表征飞行范围的数据信息，根据所述数据信息，确定所述飞行范围，控制无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围；以及用于接收终端发送的预设人机安全距离，在无人飞行器处于运动状态时，当无人飞行器与终端之间的距离逐渐减小至所述预设人机安全距离时，控制无人飞行器处于悬停状态。