[发明专利]无人飞行器的控制方法、飞行控制器、终端及控制系统

说明书

本发明公开了一种无人飞行器的控制方法、飞行控制器、终端及控制系统，可以对无人飞行器的飞行范围进行限定，使无人飞行器的飞行位置不超过飞行范围，相当于设置了一个虚拟电子围栏，因此能够提高无人飞行器的操控安全性。该无人飞行器的控制方法包括：接收终端发送的表征飞行范围的数据信息；根据该数据信息，确定该飞行范围；控制无人飞行器的飞行位置不超过该飞行范围。

技术领域

本发明涉及无人飞行器技术领域，尤其涉及一种无人飞行器的控制方法、飞行控制器、终端及控制系统。

背景技术

随着技术的不断发展，无人飞行器已经在各领域得到了广泛应用，用户在手机等终端上安装相应的应用程序，便可以通过手机等终端实现对无人飞行器的操控。

然而，当用户对无人飞行器的操控不熟悉时，便很有可能会出现无人飞行器飞得过远或者撞到空中物体的情况，存在安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供一种无人飞行器的控制方法、飞行控制器、终端及控制系统，用以提高无人飞行器的操控安全性。

本发明实施例提供一种无人飞行器的控制方法，包括：

接收终端发送的表征飞行范围的数据信息；

根据所述数据信息，确定所述飞行范围；

控制无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围。

相应的，本发明实施例提供一种无人飞行器的控制方法，包括：

根据用户输入操作，确定表征飞行范围的数据信息；

向无人飞行器发送所述表征飞行范围的数据信息。

本发明实施例还提供一种无人飞行器的飞行控制器，包括：

接收单元，用于接收终端发送的表征飞行范围的数据信息；

确定单元，用于根据所述数据信息，确定所述飞行范围；

控制单元，用于控制无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围。

相应的，本发明实施例还提供一种终端，包括：

确定单元，用于根据用户输入操作，确定表征飞行范围的数据信息；

发送单元，用于向无人飞行器发送所述表征飞行范围的数据信息。

本发明实施例还提供一种控制系统，包括终端和无人飞行器的飞行控制器，其中：

所述终端，用于根据用户输入操作，确定表征飞行范围的数据信息；向所述无人飞行器的飞行控制器发送所述表征飞行范围的数据信息；

所述无人飞行器的飞行控制器，用于接收所述终端发送的表征飞行范围的数据信息；根据所述数据信息，确定所述飞行范围；控制无人飞行器的飞行位置不超过所述飞行范围。

本发明有益效果包括：

本发明实施例提供的技术方案，可以对无人飞行器的飞行范围进行限定，使无人飞行器的飞行位置不超过飞行范围，相当于设置了一个虚拟电子围栏，因此能够提高无人飞行器的操控安全性。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例提供的无人飞行器的控制方法的流程图之一；