[发明专利]用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置

权利要求书

1.一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，包括电气柜(47)和放置在电气柜(47)上的弹簧管振动盘(29)和螺帽振动盘(30)，其特征在于：还包括装配台(36)和安装在装配台(36)上的弹簧管运送组件(50)、三位机械爪组件(51)、螺帽运送组件(52)和伺服拧紧组装组件(53)，装配台(36)上固定有运送组件底板(2)，弹簧管运送组件(50)位于三位机械爪组件(51)一侧，三位机械爪组件(51)另一侧依次布置有螺帽运送组件(52)和伺服拧紧组装组件(53)，弹簧管运送组件(50)、螺帽运送组件(52)和三位机械爪组件(51)均安装在运送组件底板(2)上；弹簧管振动盘(29)将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件(50)，通过弹簧管运送组件(50)将待装配的弹簧管推送到三位机械爪组件(51)；螺帽振动盘(30)将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件(51)，经螺帽运送组件(51)运送到伺服拧紧组装组件(53)的端部处，通过伺服拧紧组装组件(53)将待装配的螺帽推送到三位机械爪组件(51)，使得待装配的弹簧管与待装配的螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧；

所述的弹簧管振动盘(29)将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件(50)的弹簧管运送入口(48)处，三位机械爪(35)位于弹簧管运送组件(50)的运送出口处，三位机械爪(35)使弹簧管在拧紧时保持位置恒定；螺帽振动盘(30)将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件(51)的螺帽运送入口(49)处，三位机械爪(35)位于螺帽运送组件(51)运送出口的一侧，伺服拧紧组装组件(53)位于螺帽运送组件(51)运送出口的另一侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述的弹簧管运送组件(50)包括第一弹簧管前推气缸(1)、弹簧管侧推气缸(4)和第二弹簧管前推气缸(7)以及带有内部导轨的弹簧管运送底座(5)；弹簧管运送底座(5)固定在运送组件底板(2)上，第一弹簧管前推气缸(1)和第二弹簧管前推气缸(7)位于弹簧管运送底座(5)远离于三位机械爪组件(51)的一侧，并水平平行安装在运送组件底板(2)上，第一弹簧管前推气缸推杆(3)和第二弹簧管前推气缸推杆(9)均沿装配轴线朝向于三位机械爪组件(51)，第一弹簧管前推气缸推杆(3)和第二弹簧管前推气缸推杆(9)分别伸入到弹簧管运送底座(5)开有的第一前推直线导轨(14)和第二前推直线导轨(17)中；

弹簧管侧推气缸(4)垂直于第一弹簧管前推气缸(1)并水平安装在弹簧管运送底座(5)侧方的运送组件底板(2)上，弹簧管侧推气缸推杆(6)垂直于装配轴线并伸入到弹簧管运送底座(5)开有的弹簧管侧推直线导轨(19)中；

弹簧管运送底座(5)内，第一前推直线导轨(14)的末端延伸连通到弹簧管侧推直线导轨(19)，第二前推直线导轨(17)的末端延伸贯穿弹簧管侧推直线导轨(19)后穿出弹簧管运送底座(5)作为弹簧管运送组件(50)的运送出口，第一前推直线导轨(14)的前端附近与用于作为弹簧管输送入口的弹簧管入口直线导轨(20)连通，弹簧管入口直线导轨(20)穿出弹簧管运送底座(5)作为弹簧管运送组件(50)的运送入口。

3.根据权利要求1所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述的三位机械爪组件(51)包括三位气缸(31)、三位气缸底座(32)、机械爪运动支架板(33)和三位机械爪(35)，两块机械爪运动支架板(33)安装在三位气缸底座(32)中部沿装配轴线的两端，三位气缸(31)安装在三位气缸底座(32)的顶部，三位气缸(31)下端的气缸杆与三位机械爪(35)连接，三位机械爪(35)朝下，三位机械爪(35)的抓取端位于弹簧管运送组件(50)的运送出口处。

4.根据权利要求3所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述的三位机械爪(35)采用X形爪，X形的中间铰接轴(39)铰接在两块机械爪运动支架板(33)之间，两个控制端与三位气缸(31)的气缸杆通过控制铰接轴(38)铰接连接，控制铰接轴(38)嵌入到机械爪运动支架板(33)上开有的条形槽中。

5.根据权利要求1所述的一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，其特征在于：所述的三位机械爪组件(51)正下方的运送组件底板(2)开有回收槽(8)。