[发明专利]用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动装配装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械装置自动上下料领域，尤其是涉及了一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置。

背景技术

在工业生产中，装配的种类有很多，其中螺纹连接由于其稳定性，在各种装配的种类中所占的比重很大。由于螺纹连接种类繁多，螺钉螺母的型号也很多，使得螺纹装配工作难以依靠一台或几台自动装配机来实现。而目前对于空调温控阀中弹簧管和螺帽的拧装工序在螺纹和螺母的型号是固定的，但还处于一般人工上下料再拧装操作模式，操作工人占了企业员工总数很大比例，而且操作风险较高，人工成本维护成本相对较高。因此，现有缺少空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装工序的具有自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定等特点的装置，用来满足生产企业的更高需求。

发明内容

为了提高整体工作效率和经济性，本发明的目的在于提供一种用于空调温控阀中弹簧管和螺帽自动拧装装置，具有自动灵活、定位准确、速度快捷、器件温度特性稳定等特点，可满足生产企业的更高需求，是提高空调温控阀加工生产效率的有效途径。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括电气柜和放置在电气柜上的弹簧管振动盘和螺帽振动盘，还包括装配台和安装在装配台上的弹簧管运送组件、三位机械爪组件、螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件，装配台上固定有运送组件底板，弹簧管运送组件位于三位机械爪组件一侧，三位机械爪组件另一侧依次布置有螺帽运送组件和伺服拧紧组装组件，弹簧管运送组件、螺帽运送组件和三位机械爪组件均安装在运送组件底板上；弹簧管振动盘将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件，通过弹簧管运送组件将待装配的弹簧管推送到三位机械爪组件；螺帽振动盘将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件，经螺帽运送组件运送到伺服拧紧组装组件的端部处，通过伺服拧紧组装组件将待装配的螺帽推送到三位机械爪组件，使得待装配的弹簧管与待装配的螺帽沿装配轴线对位后配合拧紧。

所述的弹簧管振动盘将待装配的弹簧管输送到弹簧管运送组件的弹簧管运送入口处，三位机械爪位于弹簧管运送组件的运送出口处，三位机械爪使弹簧 管在拧紧时保持位置恒定；螺帽振动盘将待装配的螺帽输送到螺帽运送组件的螺帽运送入口处，三位机械爪位于螺帽运送组件运送出口的一侧，伺服拧紧组装组件位于螺帽运送组件运送出口的另一侧。

所述的弹簧管运送组件包括第一弹簧管前推气缸、弹簧管侧推气缸和第二弹簧管前推气缸以及带有内部导轨的弹簧管运送底座；＝弹簧管运送底座固定在运送组件底板上，第一弹簧管前推气缸和第二弹簧管前推气缸位于弹簧管运送底座远离于三位机械爪组件的一侧，并水平平行安装在运送组件底板上，第一弹簧管前推气缸推杆和第二弹簧管前推气缸推杆均沿装配轴线朝向于三位机械爪组件，第一弹簧管前推气缸推杆和第二弹簧管前推气缸推杆分别伸入到弹簧管运送底座开有的第一前推直线导轨和第二前推直线导轨中；弹簧管侧推气缸垂直于第一弹簧管前推气缸并水平安装在弹簧管运送底座侧方的运送组件底板上，弹簧管侧推气缸推杆垂直于装配轴线并伸入到弹簧管运送底座开有的弹簧管侧推直线导轨中；弹簧管运送底座内，第一前推直线导轨的末端延伸连通到弹簧管侧推直线导轨，第二前推直线导轨的末端延伸贯穿弹簧管侧推直线导轨后穿出弹簧管运送底座作为弹簧管运送组件的运送出口，第一前推直线导轨的前端附近与用于作为弹簧管输送入口的弹簧管入口直线导轨连通，弹簧管入口直线导轨穿出弹簧管运送底座作为弹簧管运送组件的运送入口。

所述的三位机械爪组件包括三位气缸、三位气缸底座、机械爪运动支架板和三位机械爪，两块机械爪运动支架板安装在三位气缸底座中部沿装配轴线的两端，三位气缸安装在三位气缸底座的顶部，三位气缸下端的气缸杆与三位机械爪连接，三位机械爪朝下，三位机械爪的抓取端位于弹簧管运送组件的运送出口处。

所述的三位机械爪采用X形爪，X形的中间铰接轴铰接在两块机械爪运动支架板之间，两个控制端与三位气缸的气缸杆通过控制铰接轴铰接连接，控制铰接轴嵌入到机械爪运动支架板上开有的条形槽中。

所述的三位机械爪组件正下方的运送组件底板开有回收槽。