[发明专利]一种自动磨锅机

权利要求书

1.一种自动磨锅机，其特征在于包括设置在工作平台内的装夹系统和平台上的修复系统、信号采集系统和柔性加力系统；

所述修复系统包括磨削装置和修复装置，所述磨削装置包括一个在同一垂直面转动的力臂，力臂包括相互活动连接的大臂和小臂，小臂的另一端设置有砂轮，所述修复装置包括一个固定支架和与固定支架顶端活动链接的修复装置，修复装置的一端设置有金刚滚轮；

所述柔性加力系统设置在小臂的转轴上，所述柔性加力系统根据信号采集系统的信号施加不同大小的转矩作用到小臂的转轴上，小臂上面的砂轮与被加工锅具进行弹性接触；

所述金刚滚轮与砂轮进行弹性接触；

其特征在于所述柔性加力系统包括设置在小臂上的横杆和设置在横杆上能左右移动的加力块；

所述加力块左右移动带动小臂转矩大小发生相应变化；

所述信号采集系统从砂轮中心采集因砂轮磨削而产生了直径变化时砂轮与锅表面接触处的位置信号，信号采集系统采集的位置信号用PLC进行控制相对应的执行元件工作。

2.根据权利要求1所述的一种自动磨锅机，其特征在于所述磨削装置的力臂与所述修复装置的旋转臂在同一垂直面上相互转动。

3.根据权利要求2所述的一种自动磨锅机，其特征在于小臂上的砂轮转动的圆与修复装置上的金刚滚轮转动的圆相切。

4.根据权利要求1所述的一种自动磨锅机，其特征在于所述装夹系统包括一个旋转平台和与旋转平台同圆心的用于固定锅的内、外磨固定盘，内磨固定盘四周的旋转工作台上设置有用于装夹的限位滚轮，所述旋转平台和内、外磨固定盘的中心设置有通孔，通孔内设置有旋转杆，旋转杆的一端设置有电磁体，另一端设置有位置调整装置。

5.根据权利要求4所述的一种自动磨锅机，其特征在于所述旋转杆与旋转平台、外磨固定盘同轴心设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动磨锅机，其特征在于所述旋转杆在位置调整装置的作用下沿着通孔上下移动。