[发明专利]无人机航拍方法及系统

权利要求书

1.一种无人机航拍方法，其特征在于，包括以下步骤：

S₁、预设一航拍路径，并根据所述航拍路径生成一第一操作指令；

S₂、根据所述第一操作指令控制无人机按照所述航拍路径飞行；

S₃、在所述无人机按照所述预设航拍路径飞行的过程中标记多个航点；

S₄、根据所述多个航点规划一飞行路径，并根据所述飞行路径生成一飞行指令；

S₅、所述无人机根据所述飞行指令按照所述飞行路径自动飞行；

S₆、在所述无人机自动飞行的过程中控制所述无人机进行拍摄。

2.如权利要求1所述的无人机航拍方法，其特征在于，步骤S₄中规划的飞行路径是曲线的。

3.如权利要求1所述的无人机航拍方法，其特征在于，步骤S₆中还包括以下步骤：在所述无人机自动飞行的过程中控制所述无人机的飞行状态。

4.如权利要求3所述的无人机航拍方法，其特征在于，所述飞行状态包括以下中的至少一种：启动、停止、前进、后退、加速、减速。

5.如权利要求3或4所述的无人机航拍方法，其特征在于，步骤S₆中还包括以下步骤：在所述无人机自动飞行的过程中控制所述无人机的拍摄角度。

6.一种无人机航拍系统，其特征在于，包括一地面站、一无人机以及设于所述无人机上的一控制装置，所述无人机包括一云台相机；

所述地面站用于预设一航拍路径，并根据所述航拍路径生成一第一操作指令，并将所述第一操作指令发送至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述第一操作指令控制无人机按照所述航拍路径飞行；

所述地面站用于在所述无人机按照所述预设航拍路径飞行的过程中标记多个航点，并将所述多个航点发送至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述多个航点规划一飞行路径，并根据所述飞行路径生成一飞行指令，以及将所述飞行指令发送至所述无人机；

所述无人机用于根据所述飞行指令按照所述飞行路径自动飞行；

所述控制装置还用于在所述无人机自动飞行的过程中控制所述云台相机进行拍摄。

7.如权利要求6所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述控制装置规划的飞行路径是曲线的。

8.如权利要求6所述的无人机航拍系统，其特征在于，

所述地面站还用于在所述无人机自动飞行的过程中接收一第二操作指令，并将所述第二操作指令发送至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述第二操作指令控制所述无人机的飞行状态。

9.如权利要求7所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述飞行状态包括以下中的至少一种：启动、停止、前进、后退、加速、减速。

10.如权利要求7或8所述的无人机航拍系统，其特征在于，

所述地面站还用于在所述无人机自动飞行的过程中接收一第三操作指令，并将所述第三操作指令发送至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述第三操作指令控制所述云台相机的拍摄角度。

11.如权利要求7所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述地面站还包括一显示装置，所述控制装置用于将所述无人机的飞行参数发送至所述显示装置，所述显示装置用于显示所述飞行参数。

12.如权利要求11所述的无人机航拍系统，其特征在于，所述控制装置还用于将所述云台相机的拍摄画面发送至所述显示装置，所述显示装置还用于显示所述拍摄画面。