[发明专利]无人机航拍方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及无人机航拍领域，特别涉及一种无人机航拍方法及系统。

背景技术

目前，航拍无人机的多航点预设航拍主要由无人机飞手进行手动操作实现，这种方式主要依靠飞手的飞行操作经验，需要精神集中对无人机进行控制。但是，这种航拍方式存在以下缺点：

第一，手动操作无人机很难保证无人机的飞行轨迹是按照开始预设的最佳航拍轨迹进行飞行，同时很难保证在航拍过程中飞行速度的一致性；

第二，无人机飞手在手动控制无人机按自动航点拍摄轨迹飞行的同时，无人机进行航拍，操作复杂度较高，容易产生误操作，进而使得无人机失控或者坠机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中手动操作无人机使其在飞行的同时进行航拍，存在操作复杂度高、容易产生误操作、无法保证无人机按照预设的航拍轨迹飞行以及航拍过程中飞行速度的一致性等缺陷，提供一种无人机能够自动飞行且操作简单的无人机航拍方法及系统。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种无人机航拍方法，其特点在于，包括以下步骤：

S₁、预设一航拍路径，并根据所述航拍路径生成一第一操作指令；

S₂、根据所述第一操作指令控制无人机按照所述航拍路径飞行；

S₃、在所述无人机按照所述预设航拍路径飞行的过程中标记多个航点；

S₄、根据所述多个航点规划一飞行路径，并根据所述飞行路径生成一飞行指令；

S₅、所述无人机根据所述飞行指令按照所述飞行路径自动飞行；

S₆、在所述无人机自动飞行的过程中控制所述无人机进行拍摄。

在本方案中，首先，控制无人机按照预设的航拍路径飞行，并在飞行的过程中标记多个航点；然后，根据标记的航点规划一个飞行路径，并根据规划的飞行路径生成一个飞行指令；最后，无人机根据所述飞行指令可以按照规划的飞行路径自动飞行并进行拍摄。其中，控制无人机按照预设的航拍路径飞行是手动操作，手动操作无人机飞行的过程中无人机不进行拍摄；无人机在接收到所述飞行指令后是按照规划的飞行路径自动飞行的，无需无人机飞手等人工参与。

步骤S₃中，标记的航点越多，根据航点规划的飞行路径与预设的航拍路径越接近。

本方案中，无人机在被手动操作按照预设的航拍路径飞行的过程中不进行拍摄，而是在自动飞行的过程中进行拍摄，这种航拍方式对于手动操作的人来说，操作简单，而且不容易产生误操作。另外，无人机是能够严格按照规划的飞行路径自动飞行的，保证了航拍过程中飞行速度的一致性。

较佳地，步骤S₄中规划的飞行路径是曲线的。

较佳地，步骤S₆中还包括以下步骤：在所述无人机自动飞行的过程中控制所述无人机的飞行状态。

本方案中，在无人机自动飞行的过程中还可以通过手动操作来控制无人机的飞行状态，例如，当出现突出状况时，可以通过手动操作来使得无人机停止飞行、后退飞行、加速飞行或者减速飞行等，进而避免突发状况带来的不良影响。

较佳地，所述飞行状态包括以下中的至少一种：启动、停止、前进、后退、加速、减速。

较佳地，步骤S₆中还包括以下步骤：在所述无人机自动飞行的过程中控制所述无人机的拍摄角度。

本方案中，在无人机自动飞行的过程中还可以通过手动操作来控制无人 机的拍摄角度，从而使得无人机能够拍摄出更加符合用户意愿的画面。

本发明还提供一种无人机航拍系统，其特点在于，包括一地面站、一无人机以及设于所述无人机上的一控制装置，所述无人机包括一云台相机；

所述地面站用于预设一航拍路径，并根据所述航拍路径生成一第一操作指令，并将所述第一操作指令发送至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述第一操作指令控制无人机按照所述航拍路径飞行；

所述地面站用于在所述无人机按照所述预设航拍路径飞行的过程中标记多个航点，并将所述多个航点发送至所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述多个航点规划一飞行路径，并根据所述飞行路径生成一飞行指令，以及将所述飞行指令发送至所述无人机；

所述无人机用于根据所述飞行指令按照所述飞行路径自动飞行；