[发明专利]混合动力汽车的扭矩补偿方法及系统

权利要求书

1.一种混合动力汽车的扭矩补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据当前时刻车辆的油门踏板开度和当前车速得到发动机需求扭矩和电机需求扭 矩；

S2：检测当前时刻发动机的实际输出扭矩；

S3：计算所述发动机需求扭矩和所述发动机实际输出扭矩的差值，并根据所述差值调 整所述电机需求扭矩以补偿所述发动机需求扭矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩补偿方法，其特征在于，所述根据所述 差值调整所述电机需求扭矩，进一步包括：

将调整后的电机需求扭矩分别与当前时刻电机的扭矩限值和电池的扭矩限值进行比 较；

如果所述调整后的电机需求扭矩分别小于或等于当前时刻电机的扭矩限值和电池的扭 矩限值，则将所述调整后的电机需求扭矩作为所述电机的最终输出扭矩；

如果所述调整后的电机需求扭矩大于当前时刻电机的扭矩限值或电池的扭矩限值，则 将当前时刻电机的扭矩限值作为所述电机的最终输出扭矩。

3.根据权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩补偿方法，其特征在于，所述根据当前 时刻车辆的油门踏板开度和当前车速得到发动机需求扭矩和电机需求扭矩包括：

采集当前时刻车辆的油门踏板开度和当前车速；

根据所述车辆的油门踏板开度和当前车速，通过查找驾驶员需求扭矩对照表得到相应 的整车需求扭矩；

将所述整车需求扭矩分别与变速箱扭矩限值、发动机扭矩限值、电机扭矩限值和电池 扭矩限值进行比较，以得到最终的整车需求扭矩；

对所述最终的整车需求扭矩进行扭矩分配，以得到所述发动机需求扭矩和电机需求扭 矩。

4.根据权利要求2所述的混合动力汽车的扭矩补偿方法，其特征在于，根据所述发动 机需求扭矩和所述发动机实际输出扭矩的差值与所述电机需求扭矩之和得到所述调整后的 电机需求扭矩。

5.根据权利要求1所述的混合动力汽车的扭矩补偿方法，其特征在于，通过扭矩传感 器检测当前时刻发动机的实际输出扭矩。

6.一种混合动力汽车的扭矩补偿系统，其特征在于，包括：

获取模块，所述获取模块用于根据当前时刻车辆的油门踏板开度和当前车速得到发动 机需求扭矩和电机需求扭矩；

检测模块，所述检测模块用于检测当前时刻发动机的实际输出扭矩；

补偿模块，所述补偿模块用于计算所述发动机需求扭矩和所述发动机实际输出扭矩的 差值，并根据所述差值调整所述电机需求扭矩以补偿所述发动机需求扭矩。

7.根据权利要求6所述的混合动力汽车的扭矩补偿系统，其特征在于，所述补偿模块 用于：

将调整后的电机需求扭矩分别与当前时刻电机的扭矩限值和电池的扭矩限值进行比 较；

当所述调整后的电机需求扭矩分别小于或等于当前时刻电机的扭矩限值和电池的扭矩 限值时，将所述调整后的电机需求扭矩作为所述电机的最终输出扭矩；

当所述调整后的电机需求扭矩大于当前时刻电机的扭矩限值或电池的扭矩限值时，将 当前时刻电机的扭矩限值作为所述电机的最终输出扭矩。

8.根据权利要求6所述的混合动力汽车的扭矩补偿系统，其特征在于，所述获取模块 用于：

采集当前时刻车辆的油门踏板开度和当前车速；

根据所述车辆的油门踏板开度和当前车速，通过查找驾驶员需求扭矩对照表得到相应 的整车需求扭矩；

将所述整车需求扭矩分别与变速箱扭矩限值、发动机扭矩限值、电机扭矩限值和电池 扭矩限值进行比较，以得到最终的整车需求扭矩；

对所述最终的整车需求扭矩进行扭矩分配，以得到所述发动机需求扭矩和电机需求扭 矩。

9.根据权利要求6所述的混合动力汽车的扭矩补偿系统，其特征在于，根据所述发动 机需求扭矩和所述发动机实际输出扭矩的差值与所述电机需求扭矩之和得到所述调整后的 电机需求扭矩。

10.根据权利要求6所述的混合动力汽车的扭矩补偿系统，其特征在于，所述检测模 块为扭矩传感器。