[发明专利]混合动力汽车的扭矩补偿方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种混合动力汽车的扭矩补偿方法及系统。

背景技术

当前，由于环境问题的日益严重，石油资源的紧缺，电池技术的瓶颈等一系列原因， 混合动力车辆已经得到了世界各国的认同和支持。

目前匹配天然气发动机的混合动力汽车中，由于没有利用电机扭矩提供扭矩补偿，驾 驶员普遍反映发动机响应慢，输出动力不足，尤其是在过十字路口红绿灯时让驾驶员感到 “力不从心”。究其根本原因在于天然气发动机的特性：点燃式着火点少、压缩比较小、爆 压较小、涡轮增压器反应滞后；并且目前发动机实际扭矩值的测量都是通过(ControllerArea Network，控制器局域网络)报文的形式进行反馈的，而在台架试验时发动机的扭矩都是在 稳态情况下根据喷油量和扭矩转换MAP进行标定的，动态情况下与稳态情况下，发动机的 喷油是不一样的，进而反映到发动机实际输出扭矩值在静态和动态情况下是不同的，另外 再加上空调、发动机自身带动的发电机、发动机的摩擦扭矩等使发动机的扭矩反馈值与真 实值相差较大，从而影响整车的动力性能。

发明内容

本发明旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本发明的一个目的提出一种基于混合动力汽车的扭矩补偿方法，该方法利用电 机响应快、扭矩反馈值准确度高的特性对发动机扭矩进行实时补偿，使整车的需求扭矩与 真实扭矩一致，从而提高整车的动力性能。

本发明的另一个目的在于提出一种混合动力汽车的扭矩补偿系统。

为了实现上述目的，本发明第一方面的实施例公开了一种混合动力汽车的扭矩补偿方 法，包括以下步骤：S1：根据当前时刻车辆的油门踏板开度和当前车速得到发动机需求扭 矩和电机需求扭矩；S2：检测当前时刻发动机的实际输出扭矩；S3：计算所述发动机需求 扭矩和所述发动机实际输出扭矩的差值，并根据所述差值调整所述电机需求扭矩以补偿所 述发动机需求扭矩。

根据本发明实施例的混合动力汽车的扭矩补偿方法，实时监测并播报发动机的实际输 出扭矩值，利用电机响应快、扭矩反馈值准确度高的特性对发动机扭矩进行实时补偿，使 整车的需求扭矩与真实扭矩一致，从而提高整车的动力性能。

另外，根据本发明上述实施例的混合动力汽车的扭矩补偿方法还可以具有如下附加的 技术特征：

在一些示例中，所述根据所述差值调整所述电机需求扭矩，进一步包括：将调整后的 电机需求扭矩分别与当前时刻电机的扭矩限值和电池的扭矩限值进行比较；如果所述调整 后的电机需求扭矩分别小于或等于当前时刻电机的扭矩限值和电池的扭矩限值，则将所述 调整后的电机需求扭矩作为所述电机的最终输出扭矩；如果所述调整后的电机需求扭矩大 于当前时刻电机的扭矩限值或电池的扭矩限值，则将当前时刻电机的扭矩限值作为所述电 机的最终输出扭矩。

在一些示例中,所述根据当前时刻车辆的油门踏板开度和当前车速得到发动机需求扭 矩和电机需求扭矩包括：采集当前时刻车辆的油门踏板开度和当前车速；根据所述车辆的 油门踏板开度和当前车速，通过查找驾驶员需求扭矩对照表得到相应的整车需求扭矩；将 所述整车需求扭矩分别与变速箱扭矩限值、发动机扭矩限值、电机扭矩限值和电池扭矩限 值进行比较，以得到最终的整车需求扭矩；对所述最终的整车需求扭矩进行扭矩分配，以 得到所述发动机需求扭矩和电机需求扭矩。

在一些示例中，根据所述发动机需求扭矩和所述发动机实际输出扭矩的差值与所述电 机需求扭矩之和得到所述调整后的电机需求扭矩。

在一些示例中，通过扭矩传感器检测当前时刻发动机的实际输出扭矩。

本发明第二方面的实施例公开了一种混合动力汽车的扭矩补偿系统，包括：获取模块， 所述获取模块用于根据当前时刻车辆的油门踏板开度和当前车速得到发动机需求扭矩和电 机需求扭矩；检测模块，所述检测模块用于检测当前时刻发动机的实际输出扭矩；补偿模 块，所述补偿模块用于计算所述发动机需求扭矩和所述发动机实际输出扭矩的差值，并根 据所述差值调整所述电机需求扭矩以补偿所述发动机需求扭矩。

根据本发明实施例的混合动力汽车的扭矩补偿系统，实时监测并播报发动机的实际输 出扭矩值，利用电机响应快、扭矩反馈值准确度高的特性对发动机扭矩进行实时补偿，使 整车的需求扭矩与真实扭矩一致，从而提高整车的动力性能。