[发明专利]泥鳅激素注射用的连续自动注射装置

权利要求书

1.泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：包括机架(1)，安装于机架上的定位机构(2)，夹持机构(3)，泥鳅放行机构(4)，注射机构(5)，水箱(6)、光电传感器(35)和PLC；所述的定位机构(2)为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱(6)，泥鳅放行机构(4)用于控制该通道的开闭，夹持机构(3)用于固定泥鳅供注射机构(5)对其注射，光电传感器(35)用于检测通道内是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC；

所述的定位机构(2)呈筒状，包括导向装置(7)和定位装置(8)；定位装置(8)固定在机架(1)上，定位装置上有供夹持用的槽(9)、轴向的用于注射的狭缝(10)、径向的挡板狭缝(11)和供光电传感器检测的信号小孔(36)。

2.根据权利要求1所述的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：所述的夹持机构(3)包括第一气缸(12)、夹持板(13)和支撑板(14)；夹持板(13)固定在第一气缸(12)上，第一气缸(12)由PLC驱动，通过支撑板(14)固定在机架(1)上；第一气缸(12)带动夹持板运动，从而在实现对泥鳅的夹持。

3.根据权利要求1所述的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：所述的泥鳅放行机构(4)包括第二气缸(15)、挡板(16)和支撑架(17)，挡板(16)固定在第二气缸(15)上，第二气缸(15)由PLC驱动，通过支撑架(17)固定在机架(1)上，第二气缸(15)带动挡板(16)运动，从而实现拦住泥鳅和放行泥鳅。

4.根据权利要求1所述的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：所述的注射机构(5)包括底座(18)、安装于底座上方的导向机构(19)、注射装置(20)；

导向机构(19)：包括导轨底座(21)、固定于导轨底座上的光轴导轨(22)及套置于光轴导轨上的导轨滑块(23)，导轨滑块上固定有定位支撑板(24)；

注射装置(20)：包括注射针筒(27)、固定于底座上的第三气缸(26)、安装于第三气缸(26)端盖上的注射器支撑板(29)、表面带有螺纹的圆形气缸(31)、与注射器支撑板(29)通过连接板(30)固连的圆形气缸支撑板(33)，注射针筒一端为针头，另一端为注射器手柄(28)，注射针筒由定位件(25)固定于定位支撑板(24)上，注射器支撑板(29)上开有半圆形槽，与注射针筒(27)上的凹槽同轴配合安装；圆形气缸支撑板(33)上开有半圆形槽，与圆形气缸(31)通过圆形气缸上的两个安装螺母(32)配合连接；圆形气缸(31)通过连接套筒(34)与注射器手柄(28)相连接，第三气缸及圆形气缸均由PLC驱动。

5.根据权利要求1所述的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，其特征在于：所述的光电传感器(35)为对射型光电传感器，信号发射端和接收端对称固定在机架(1)上。