[发明专利]泥鳅激素注射用的连续自动注射装置

说明书

技术领域

本发明涉及泥鳅养殖装置，具体涉及一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置。

背景技术

在泥鳅的养殖过程中，通过注射激素，可以促进雌雄亲鳅的卵粒和精子发育成熟，有利于泥鳅自然产卵受精获得受精卵，这种方法是目前泥鳅的最佳的繁殖技术。目前我国对泥鳅促孕激素注射主要是靠人工进行的，费时费力，接种效率低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，通过对泥鳅的导向和自动夹持实现泥鳅激素的自动注射，有效提高泥鳅激素注射的效率。

本发明采用的技术方案是：

本发明的泥鳅激素注射用的连续自动注射装置，包括机架，安装于机架上的定位机构，夹持机构，泥鳅放行机构，注射机构，水箱，光电传感器和PLC；所述的定位机构为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱，泥鳅放行机构用于控制该通道的开闭，夹持机构用于固定泥鳅供注射机构对其注射，光电传感器用于检测通道内是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC。

上述技术方案中，所述的定位机构呈筒状，包括导向装置和定位装置；定位装置固定在机架上，定位装置上有供夹持用的槽、轴向的用于注射的狭缝、径向的挡板狭缝和供光电传感器检测的信号小孔。

所述的夹持机构包括第一气缸、夹持板和支撑板；夹持板固定在第一气缸上，第一气缸由PLC驱动，通过支撑板固定在机架上；第一气缸带动夹持板运动，从而在实现对泥鳅的夹持。

所述的泥鳅放行机构包括第二气缸、挡板和支撑架。挡板固定在第二气缸上，第二气缸由PLC驱动，通过支撑架固定在机架上。第二气缸带动挡板运动，从而实现拦住泥鳅和放行泥鳅。

所述的注射机构包括底座、安装于底座上方的导向机构、注射装置；

导向机构：包括导轨底座、固定于导轨底座上的光轴导轨及套置于光轴导轨上的导轨滑块，导轨滑块上固定有定位机构支撑板；

注射装置：包括注射针筒、固定于底座上的第三气缸、安装于第三气缸端盖上的注射器支撑板、表面带有螺纹的圆形气缸、与注射器支撑板通过连接板固连的圆形气缸支撑板，注射针筒一端为针头，另一端为注射器手柄，注射针筒由定位机构固定于定位机构支撑板上，注射器支撑板上开有半圆形槽，与注射针筒上的凹槽同轴配合安装；圆形气缸支撑板上开有半圆形槽，与圆形气缸通过圆形气缸上的两个安装螺母配合连接；圆形气缸通过连接套筒与注射器手柄相连接，第三气缸及圆形气缸均由PLC驱动。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

本发明装置通过对泥鳅的导向和自动夹持，实现泥鳅激素的自动注射，结构简单、自动化程度高、操作精确、注射成功率高、可靠性强，有效提高泥鳅激素自动化注射的效率。

附图说明

图1是连续自动注射装置的等轴测图。

图2是定位机构的等轴测图。

图3是夹持机构的等轴测图。

图4是泥鳅放行机构的等轴测图。

图5是注射机构的等轴测图。

图中：1、机架，2、定位机构，3、夹持机构，4、泥鳅放行机构，5、注射机构，6、水箱，7、导向装置，8、定位装置，9、夹持槽，10、注射狭缝，11、挡板狭缝，12、第一气缸，13、夹持板，14、支撑板，15、第二气缸，16、挡板，17、支撑架，18、底座，19、导向机构，20、注射装置，21、导轨底座，22、光轴导轨，23、导轨滑块，24、定位支撑板，25、定位件，26、第三气缸，27、注射针筒，28、注射器手柄，29、注射器支撑板，30、连接板，31、圆形气缸，32、安装螺母，33、圆形气缸支撑板，34、连接套筒，35、光电传感器，36、信号小孔。

具体实施方式

下面结合附图和实施实例对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括安装于机架上的定位机构、光电传感器、自动夹持机构、水箱、注射机构、放行机构和PLC。所述的定位机构2为一斜置的供泥鳅滑下的通道，通道下方导入水箱6，光电传感器35用于检测是否有泥鳅通过，并将检测信息传递至PLC，泥鳅放行机构4用于控制该通道的开闭，夹持机构3用于固定泥鳅供注射机构5对其注射。