[发明专利]新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法

权利要求书

1.一种新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，包括：

利用台架上位机进行自动回温控制，将电机温度控制在目标范围内，使直轴电流id和交轴电流iq都在基本相同的温度环境下标定；

在基速区和/或弱磁区设定不同的控制电流is和夹角θ，读取当前转速n下的输出转矩T_bench；

将其控制电流is和/或其夹角θ和/或其当前转速n和/或其输出转矩T_bench进行数据汇总；

汇总的数据通过最佳定子电流控制算法实现自动处理，计算出基速区的最佳电流或/和弱磁区的最佳电流，得到基速区和/或弱磁区的最佳输出扭矩，在数据自动处理过程中首先判断当前转速n是否大于设定的基速阈值n₀，若大于设定的基速阈值n0，在满足幅值电压Udq不大于设定的电压阈值Ulim的条件下计算出最大输出扭矩和对应的夹角θ，再基于最大输出扭矩和对应的夹角θ得到弱磁区的最佳弱磁电流；若小于设定的基速阈值n₀则求出不同的控制电流is对应的最大输出扭矩和对应的夹角θ，再基于最大输出扭矩和对应的夹角θ得到基速区的最佳电流；

其中：(Udq)²＝Ud²+Uq²，Ud为直轴电压，Uq为交轴电压；

is^2＝id²+iq²，θ为is与iq的夹角。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，在自动回温控制的过程中，首先判断电机温度是否在目标范围内，如果不在目标范围内，则电机台架以自动回温控制的方式，通过电机冷却系统进行水温调节，以使电机温度控制在目标范围内。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，所述输出转矩T_bench为台架实测转矩，判断当前转速n是否大于设定的基速阈值n0，若大于基速阈值n0，设定控制电流is和夹角θ，其中夹角θ的范围是0°到90°；若小于基速阈值n0，设定控制电流is和夹角θ，其中夹角θ的范围是0°到45°；读取当前转速n下的台架实测转矩。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，其特征在于，控制电流is和夹角θ的设定是由台架上位机对电机控制器进行的设定，电机控制器根据设定的控制电流is和夹角θ来控制电机的运行状态，再由电机将反馈信号经由电机控制器传输至台架上位机。