[发明专利]新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种新能源汽车的测试领域，尤其涉及新能源汽车的驱动电机台架上的控制电流的自动标定技术，在新能源汽车驱动电机与电机台架匹配时，电机台架系统资源对电机控制电流进行自动标定，从而提高电机台架的标定效率和标定精度的方法。

背景技术

在新能源汽车测试领域中，新能源汽车的驱动电机控制电流需要进行台架标定，目前电机台架标定中控制电流的标定是通过手动方式进行的，手动标定电机控制电流，对匹配工程师的技术要求高、工作强度大、标定周期长、标定精度也不够理想。目前，电机控制比较成熟的算法是一种最佳定子电流控制算法，即在基速区采用最大转矩/电流比(MTPA)控制，而在弱磁区采取弱磁控制的方式。如图1所示，在基速区，最大转矩/电流比曲线，即MTPA曲线为最佳定子电流控制目标；随着电机转速升高，电压极限椭圆收缩，需要进行弱磁控制，同样的电流圆is限制下，最佳电流点将从A₂点移到B₂点。图中的id和iq也可以用is(控制电流为is)和is与iq的夹角θ表示，其中is^2＝id²+iq²。

考虑到电机驱动控制系统较为复杂，需要通过台架标定来实现定子电流控制算法，即通过台架标定找到如图1中所示的A₂点或者B₂点所对应的电流id和iq(直轴电流为id，交轴电流为iq)，从而得到不同需求的转矩T和电机转速n条件下的id和iq表格。为了保证一定精度，通常会将电流表格做的足够密，这样就会带来很大标定工作量。

以某型电动汽车驱动电机用id和iq为例。制作一张表格参数表，表格参数为电机转速、直轴电流id、交轴电流iq、输出扭矩、表格参数之间有对应的关系，电机转速从0到12000rpm，每间隔500rpm需要标定一组id和iq，而需求输出转矩则从-270Nm，到0，再到270Nm，每隔10.8Nm标定一组id和iq。共计需要52行，26列id和同样数量的iq。如果控制精度要求提高，电流表格则需要更稠密，而标定工作将耗费更多的人力和物力。

另外，电机台架标定时对台架运行环境(如电机温度等)也有一定要求。对于永磁电机来说，转子磁链会随温度变化而变化，而磁链变化会直接导致电机输出转矩的变化。以某型电机为例，当温度升高40℃，转子磁链会下降4％时，电机标定的精度会下降。因此，将电机温度控制在一定范围内，如65±2℃，对电机标定的精度有很大意义。

目前，大多数厂家在电机台架标定的过程中都采用人工标定的方法，即在不同的工况(不同需求转矩T和电机转速n)下，通过手工改变id或iq的数值来匹配到最佳转矩，从而得到需要的id和iq表格的方法。此种方法在人工处理过程中会产生读数误差；会导致电机温度变化范围较大，影响磁链大小，进而影响标定精度；更重要的是，会占用宝贵的工程师资源，花费较长的时间进行标定和数据处理，从而限制了电机台架标定的精度和标定工作效率的提高。

因此，目前迫切需要一种自动标定方法来改进标定工作。

发明内容

以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

本发明的目的在于解决上述问题，通过提供一种新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，提高了台架的标定效率，提高了标定精度，同时大大降低了标定工程师的劳动强度。

本发明的技术方案为：本发明揭示了一种新能源汽车驱动电机台架的自动标定方法，包括：

利用台架上位机进行自动回温控制，将电机温度控制在目标范围内，使直轴电流id和交轴电流iq都在基本相同的温度环境下标定；

在基速区和/或弱磁区设定不同的控制电流is和夹角θ，读取当前转速n下的输出转矩T_bench；

将其控制电流is和/或其夹角θ和/或其当前转速n和/或其输出转矩T_bench进行数据汇总；

汇总的数据自动处理，计算出基速区的最佳电流或/和弱磁区的最佳电流，得到基速区和/或弱磁区的最佳输出扭矩；

其中：is^2＝id²+iq²，θ为is与iq的夹角。