[发明专利]一种桁架机器人行走装置在审
| 申请号： | 201610261518.X | 申请日： | 2016-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN105729461A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 何田飞 | 申请（专利权）人： | 大连爱渥特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116033 辽宁省大连市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 桁架 机器人 行走 装置 | ||
1.一种桁架机器人行走装置，其特征在于：包括横梁(1)、运动齿条(2)、行走轨道(3)、导轮组A(4)、导轮组B(5)、导轮组C(6)、导轮组D(7)、安装底板(8)、水平电机组(9)，其中运动齿条(2)通过连接件水平固定在横梁(1)上，行走轨道(3)平行固定在横梁(1)上，导轮组A(4)和导轮组B(5)对称安装在安装底板(8)下方，导轮组C(6)和导轮组D(7)对称安装在安装底板(8)上方，水平电机组(9)通过连接件固定在安装底板(8)上方并与运动齿条(2)相啮合，安装底板(8)安装在行走轨道(3)上并可以水平滑动。
2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走装置，其特征在于：所述行走轨道(3)是两条平行的导轨，分别固定在横梁(1)的上下两个面。
3.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走装置，其特征在于：所述运动齿条(2)固定在横梁(1)上方并与水平电机组(9)上的齿轮相啮合。
4.根据权利要求3所述的一种桁架机器人行走装置，其特征在于：所述水平电机组(9)为水平方向行走的动力源。
5.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走装置，其特征在于：所述水平电机组(9)上面的齿轮与运动齿条(2)啮合运动带动导轮组A(4)、导轮组B(5)、导轮组C(6)和导轮组D(7)在行走轨道(3)上行走运动。
6.根据权利要求5所述的一种桁架机器人行走装置，其特征在于：所述导轮组A(4)和导轮组B(5)包括导向轮组a(101)、导向轮组b(102)、导向轮组c(103)、导向轮座a(104)、刮板组件a(105)，其中导向轮组a(101)内装有偏心套a(106)并侧向分别固定在导轮组A(4)和导轮组B(5)内侧，导向轮组b(102)内装有偏心套2(107)并分别固定在导轮组A(4)和导轮组B(5)外侧，导向轮组c(103)分别固定在导轮组A(4)和导轮组B(5)的一侧，刮板组件a(105)安装在导向轮座a(104)上。
7.根据权利要求1所述的一种桁架机器人行走装置，其特征在于：所述导轮组C(6)和导轮组D(7)包括导向轮组d(201)、导向轮组e(202)、导向轮组f(203)、导向轮座b(204)、刮板组件b(205)，其中导向轮组d(201)内装有偏心套c(206)并分别固定在导轮组C(6)和导轮组D(7)外侧，导向轮组e(202)侧向分别固定在导轮组C(6)和导轮组D(7)内侧，导向轮组f(203)分别固定导轮组C(6)和导轮组D(7)外侧，刮板组件b(205)安装在导向轮座b(204)上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连爱渥特机器人科技有限公司，未经大连爱渥特机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201610261518.X/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
