[发明专利]一种攀爬机器人履带轮在审
| 申请号： | 201610263622.2 | 申请日： | 2016-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN107310647A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;高文武;唐友情;贾梓镔;李欣 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | B62D55/26 | 分类号： | B62D55/26;B62D55/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 攀爬 机器人 履带 | ||
【权利要求书】：
1.一种机器人履带轮，包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为：所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，并改变三角轮的形状。支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈齿条相啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。
2.如权利要求1所述机器人履带轮，其特征在于，包括支撑机构，各个支撑机构的两端分别装有第一驱动电机、第一驱动齿轮，第二驱动电机、第二驱动齿轮。
3.如权利要求1所述机器人履带轮，其特征在于，所述履带外侧材料为粘性粘贴，能附着在墙面等物体上，内侧装有齿条与第二驱动齿轮啮合。
4.如权利要求1所述机器人履带轮，其特征在于，所述第一驱动齿轮与中心轮啮合，第一驱动齿轮能围绕中心轮转动并改变三角轮的形状。
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