[发明专利]一种攀爬机器人履带轮

说明书

技术领域

本发明涉及一种机器人履带轮，属于机器人领域。

背景技术

传统的攀爬机器人轮子功能较单一，控制不便，在使用过程中运行笨重，工作效率低。

发明内容

为了解决现有技术中攀爬机器人轮子功能较单一，控制不便，在使用过程中运行笨重，工作效率低的问题。

本发明所采用的技术方案是：

一种攀爬机器人履带轮，包括履带、中心齿轮以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆、第一驱动电机、第一驱动齿轮、第二驱动电机、第二驱动齿轮。具体结构和连接关系为：所述履带外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机和第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与中心轮相啮合，并且能绕中心轮转动，支撑机构另一端装有第二驱动电机和第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与履带内圈吃条相啮合，第二驱动齿轮转动能带动履带的运行。本发明构简单，功能多，控制方便，体积小，能够适应不同环境

附图说明

图1为本发明所述攀爬机器人履带轮结构示意图。

图2为本发明所述攀爬机器人履带轮结构示意图。

图3为本发明所述攀爬机器人履带轮结构示意图。

图4为本发明所述攀爬机器人履带轮结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

一种攀爬机器人履带轮，包括履带1、中心齿轮4以及支撑机构，所述支撑机构包括连杆2、第一驱动电机7、第一驱动齿轮5、第二驱动电机3、第二驱动齿轮6。具体结构和连接关系为：所述履带1外侧有粘性粘贴，能够附着在墙面上，内侧有齿条，支撑机构一端装有第一驱动电机7和第一驱动齿轮5，第一驱动齿轮5与中心轮4相啮合，并且能绕中心轮4转动，改变三角轮的形状。支撑机构另一端装有第二驱动电机3和第二驱动齿轮6，第二驱动齿轮与履带1内圈齿条相啮合，第二驱动齿轮6转动能带动履带1的运行。