[发明专利]3D内窥胶囊镜检测方法和系统

权利要求书

1.一种3D内窥胶囊镜检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

采用光场获取技术采集待检测位置场景的光场信号；

将所述光场信号转换为连续的图片或视频并输出给无线发射模块；

通过所述无线发射模块将所述连续的图片或视频发送给体外的无线接收模块；

对所述连续的图片或视频依次进行深度图像预处理、3D图像转换、利用3D图像映射方程将原始图像与深度图像结合，产生新视点图像。

2.根据权利要求1所述的3D内窥胶囊镜检测方法，其特征在于，所述对所述连续的图片或视频进行深度图像处理的步骤包括：

提取所述连续的图片或视频的深度信息；

对提取了深度信息的连续的图片或视频进行平滑/方向滤波。

3.根据权利要求1所述的3D内窥胶囊镜检测方法，其特征在于，所述对所述连续的图片或视频进行3D图像转换的步骤包括；

利用3D图像映射方程将原始图像与深度图像结合，产生新视点图像。

4.根据权利要求3所述的3D内窥胶囊镜检测方法，其特征在于，还包括步骤：

对所述新视点图像进行融合、插值处理来填补空洞。

5.根据权利要求3所述的3D内窥胶囊镜检测方法，其特征在于，还包括：

对于待检测位置内的任意一个点M，设其坐标是(X，Y，Z)，C1(x1，y)是M在光场成像技术中的成像，C2(x2，y)是M的正面成像；C1，C2是处于同一个图像平面的投影，其中，深度信息Z已知，C1与图像平面的夹角为ɑ；

计算得出C1与C2之间的距离；

从已知图像中绘制出所需要的相对于任意点的正面视点图像。

6.一种3D内窥胶囊镜检测系统，其特征在于，包括光场成像元件、传感器模块、无线发射模块、无线接收模块及图像处理模块；

所述光场成像元件用于采用光场获取技术采集待检测位置场景的光场信号；

所述传感器模块用于将所述光场信号转换为连续的图片或视频并输出给无 线发射模块；

所述无线发射模块用于将所述连续的图片或视频发送给体外的无线接收模块；

所述图像处理模块用于对所述连续的图片或视频依次进行深度图像预处理、3D图像转换、利用3D图像映射方程将原始图像与深度图像结合，产生新视点图像。

7.根据权利要求6所述的3D内窥胶囊镜检测系统，其特征在于，所述图像处理模块包括提取单元和滤波单元；

所述提取单元用于提取所述连续的图片或视频的深度信息；

所述滤波单元用于对提取了深度信息的连续的图片或视频进行平滑/方向滤波。

8.根据权利要求6所述的3D内窥胶囊镜检测系统，其特征在于，所述图像处理模块还用于利用3D图像映射方程将原始图像与深度图像结合，产生新视点图像。

9.根据权利要求8所述的3D内窥胶囊镜检测系统，其特征在于，所述图像处理模块还用于对所述新视点图像进行融合、插值处理来填补空洞。

10.根据权利要求8所述的3D内窥胶囊镜检测系统，其特征在于，对于待检测位置内的任意一个点M，设其坐标是(X，Y，Z)，C1(x1，y)是M在光场成像技术中的成像，C2(x2，y)是M的正面成像；C1，C2是处于同一个图像平面的投影，其中，深度信息Z已知，C1与图像平面的夹角为ɑ；

所述图像处理模块用于计算得出C1与C2之间的距离；

所述图像处理模块还用于从已知图像中绘制出所需要的相对于任意点的正面视点图像。