[发明专利]3D内窥胶囊镜检测方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及3D内窥胶囊镜检测，特别是涉及一种拍摄图片连续、易于观察待检测位置的3D内窥胶囊镜检测方法和系统。

背景技术

胶囊内窥镜实际是把摄像机缩小，植入医用胶囊，帮助医生对病人进行诊断。一粒小胶囊却是探秘人体的摄像工作室，从外表看，它与普通胶囊药区别不大，但它是一台微型摄像机，用于窥探人体肠胃和食道部位的健康状况。患者吞服后，胶囊随胃肠肌肉运动沿消化方向运行，拍摄图像，再把图像传至患者系于腰间的数据传输装置。几小时后，医生把胶囊拍摄的图像下载于电脑，胶囊在24小时内自动排出体外。使用胶囊内窥镜，患者可保持正常活动和生活。

传统的胶囊内窥镜，用2D和短焦距光学摄像头，不能获得被摄物体的深度信息，故只能看消化道的2D图像并且图像失焦很容易，医生看到的只是二维图像，从而影响医生对病灶的诊断。由于拍摄的图片的不连贯性，以及图片存在的畸变等问题，导致一些病变节点并不能看清楚。

发明内容

基于此，有必要提供一种拍摄图片连续、易于观察待检测位置的3D内窥胶囊镜检测方法。

一种3D内窥胶囊镜检测方法，包括以下步骤：

采用光场获取技术采集待检测位置场景的光场信号；

将所述光场信号转换为连续的图片或视频并输出给无线发射模块；

通过所述无线发射模块将所述连续的图片或视频发送给体外的无线接收模块；

对所述连续的图片或视频依次进行深度图像预处理、3D图像转换、利用3D图像映射方程将原始图像与深度图像结合，产生新视点图像。

在其中一个实施例中，所述对所述连续的图片或视频进行深度图像处理的步骤包括：

提取所述连续的图片或视频的深度信息；

对提取了深度信息的连续的图片或视频进行平滑/方向滤波。

在其中一个实施例中，所述对所述连续的图片或视频进行3D图像转换的步骤包括；

利用3D图像映射方程将原始图像与深度图像结合，产生新视点图像。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

对所述新视点图像进行融合、插值处理来填补空洞。

在其中一个实施例中，还包括：

对于待检测位置内的任意一个点M，设其坐标是(X，Y，Z)，C1(x1，y)是M在光场成像技术中的成像，C2(x2，y)是M的正面成像；C1，C2是处于同一个图像平面的投影，其中，深度信息Z已知，C1与图像平面的夹角为ɑ；

计算得出C1与C2之间的距离；

从已知图像中绘制出所需要的相对于任意点的正面视点图像。

此外，还提供一种拍摄图片连续、易于观察待检测位置的3D内窥检测系统

一种3D内窥胶囊镜检测系统，包括光场成像元件、传感器模块、无线发射模块、无线接收模块及图像处理模块；

所述光场成像元件用于采用光场获取技术采集待检测位置场景的光场信号；

所述传感器模块用于将所述光场信号转换为连续的图片或视频并输出给无线发射模块；

所述无线发射模块用于将所述连续的图片或视频发送给体外的无线接收模块；

所述图像处理模块用于对所述连续图片依次进行深度图像预处理、3D图像转换、利用3D图像映射方程将原始图像与深度图像结合，产生新视点图像。

在其中一个实施例中，所述图像处理模块包括提取单元和滤波单元；

所述提取单元用于提取所述连续的图片或视频的深度信息；

所述滤波单元用于对提取了深度信息的连续的图片或视频进行平滑/方向滤波。

在其中一个实施例中，所述图像处理模块还用于利用3D图像映射方程将原始图像与深度图像结合，产生新视点图像。

在其中一个实施例中，所述图像处理模块还用于对所述新视点图像进行融合、插值处理来填补空洞。

在其中一个实施例中，对于待检测位置内的任意一个点M，设其坐标是(X，Y，Z)，C1(x1，y)是M在光场成像技术中的成像，C2(x2，y)是M的正面成像；C1，C2是处于同一个图像平面的投影，其中，深度信息Z已知，C1与图像平面的夹角为ɑ；

所述图像处理模块用于计算得出C1与C2之间的距离；

所述图像处理模块还用于从已知图像中绘制出所需要的相对于任意点的正面视点图像。