[发明专利]飞行器自动降落的控制系统及方法

权利要求书

1.一种飞行器自动降落的控制系统，其特征在于，所述飞行器自动降落的控制系统包括：

数据传感器，用于采集飞行器的第一环境数据和飞行速度；

飞行控制装置，用于依据飞行器的第一环境数据和飞行速度计算出控制量并发送给动力装置；

动力装置，用于依据所述控制量输出动力以使飞行器执行降落动作。

2.如权利要求1所述的飞行器自动降落的控制系统，其特征在于，所述飞行控制装置包括：

设定模块，用于设定一预设的阈值；

判断模块，用于判断所述飞行器的第一环境数据是否超出所述预设的阈值；

执行模块，用于当所述飞行器的第一环境数据超出所述预设的阈值时，依据所述飞行器的飞行速度计算出控制量。

3.如权利要求1所述的飞行器自动降落的控制系统，其特征在于，所述飞行控制装置包括：

设定模块，用于设定一预设的阈值；

预处理模块，用于对所述飞行器的第一环境数据进行预处理；

判断模块，用于判断经过预处理的所述飞行器的第一环境数据是否超出所述预设的阈值；

执行模块，用于当经过预处理的所述飞行器的第一环境数据超出所述预设的阈值时，依据所述飞行器的飞行速度计算出控制量。

4.如权利要求2或3所述的飞行器自动降落的控制系统，其特征在于，所述数据传感器包括飞行速度采集单元，用于采集飞行器的飞行速度。

5.如权利要求1所述的飞行器自动降落的控制系统，其特征在于，所述飞行控制装置还用于当飞行器降落至地面时，关闭所述动力装置的动力输出。

6.一种飞行器自动降落的控制方法，其特征在于，所述飞行器自动降落的控制方法包括：

采集飞行器的第一环境数据和飞行速度；

依据飞行器的第一环境数据和飞行速度计算出控制量并发送给动力装置；

依据所述控制量输出动力以使飞行器执行降落动作。

7.如权利要求6所述的飞行器自动降落的控制方法，其特征在于，所述飞行器自动降落的控制方法还包括：

设定一预设的阈值；

判断所述飞行器的第一环境数据是否超出所述预设的阈值；

当所述飞行器的第一环境数据超出所述预设的阈值时，依据所述飞行器的飞行速度计算出控制量。

8.如权利要求6所述的飞行器自动降落的控制方法，其特征在于，所述飞行器自动降落的控制方法还包括：

设定一预设的阈值；

对所述飞行器的第一环境数据进行预处理；

判断经过预处理的所述飞行器的第一环境数据是否超出所述预设的阈值；

当经过预处理的所述飞行器的第一环境数据超出所述预设的阈值时，依据所述飞行器的飞行速度计算出控制量。

9.如权利要求7或8所述的飞行器自动降落的控制方法，其特征在于，所述飞行器自动降落的控制方法还包括：利用飞行速度采集单元采集飞行器的飞行速度。

10.如权利要求6所述的飞行器自动降落的控制方法，其特征在于，所述飞行器自动降落的控制方法还包括：当飞行器降落至地面时，关闭所述动力装置的动力输出。