[发明专利]飞行器自动降落的控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及飞行器控制系统领域，具体而言，涉及一种飞行器自动降落的控制系统及方法。

背景技术

现有的无人飞行器一般是由操作人员通过遥控装置来控制，完成无人飞行器的起飞、降落、悬停、飞行等动作。然而，当外部飞行环境或者无人飞行器内部状态环境发生变化，而不满足无人飞行器继续飞行的条件时，现有的无人飞行器不能及时响应处理，依然按照正常的飞行条件来处置，从而导致无人飞行器失去控制，最终由于动力耗尽而坠落，造成安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种飞行器自动降落的控制系统及方法，以使飞行器在外部飞行环境或者飞行器内部状态环境发生变化而不满足继续飞行的情况下，实现飞行器的自动降落。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种飞行器自动降落的控制系统，所述飞行器自动降落的控制系统包括：数据传感器，用于采集飞行器的第一环境数据和飞行速度；飞行控制装置，用于依据飞行器的第一环境数据和飞行速度计算出控制量并发送给动力装置；动力装置，用于依据所述控制量输出动力以使飞行器执行降落动作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种飞行器自动降落的控制方法，所述飞行器自动降落的控制方法包括：采集飞行器的第一环境数据和飞行速度；依据飞行器的第一环境数据和飞行速度计算出控制量并发送给动力装置；依据所述控制量输出动力以使飞行器执行降落动作。

本发明实施例提供的一种飞行器自动降落的控制系统及方法，通过采 集飞行器的第一环境数据和飞行速度；依据飞行器的第一环境数据和飞行速度计算出控制量并发送给动力装置；依据所述控制量输出动力以使飞行器执行降落动作。如此，可以使飞行器在外部飞行环境或者飞行器内部状态环境发生变化而不满足继续飞行的情况下，实现飞行器的自动降落，而不致于让飞行器坠毁，保证了飞行器的飞行安全。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的飞行器自动降落的控制系统的应用环境示意图；

图2示出了本发明实施例提供的飞行器自动降落的控制系统的框图；

图3示出了本发明一实施例提供的飞行器自动降落的控制系统的飞行控制装置的框图；

图4示出了本发明另一实施例提供的飞行器自动降落的控制系统的飞行控制装置的框图；

图5示出了本发明实施例提供的飞行器自动降落的控制方法的流程图；

图6示出了本发明一实施例提供的飞行控制装置的控制方法的流程图；

图7示出了本发明另一实施例提供的飞行控制装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。