[发明专利]一种拉头自动输送装置

权利要求书

1.一种拉头自动输送装置，包括一竖直设置的拉头轨道，所述拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡片，该拉头轨道的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀，其特征在于：所述拉头轨道上设有一拉头分料机构，所述拉头分料机构包括推拉头斜块、推送立块以及使推送立块上下升降的驱动机构，所述推拉头斜块活动铰接在推送立块的下端部，该推拉头斜块的前端部设有一配合插设在最后一个拉头中上部的缺口，该缺口小于拉头的最大宽度，所述推送立块上还设有一防止推拉头斜块在推送拉头时转动的限位平面。

2.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述推送立块的下端头设有一向下开口的安装槽，所述推拉头斜块的中部通过一销轴铰接在该安装槽上，所述安装槽位于销轴的侧面具有一让位部。

3.如权利要求2所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述让位部设有一上弹簧槽，推拉头斜块的后端部对应设有一下弹簧槽，所述上弹簧槽的内径大于下弹簧槽的内径，上弹簧槽和下弹簧槽之间设有一复位弹簧。

4.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述驱动机构包括一升降气缸和一导向块，所述导向块固定于拉头轨道后侧壁上，该导向块上设有一竖直导向槽，所述推送立块设于所述竖直导向槽内，所述升降气缸固定于导向块上，该升降气缸的活塞杆通过一连接板与所述推送立块连接。

5.如权利要求4所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述拉头轨道后侧壁上还设有一支撑板，该支撑板上连接有一可调节高度的限位螺杆，该限位螺杆位于推送立块的正上方。

6.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：两个弹性挡片之间的间距略大于拉头下端部的宽度，以使拉头的下端部分进入两个弹性挡片之间而被夹持。

7.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述拉头轨道与弹性挡片对应的后侧壁上设有一开口槽，该开口槽延伸至拉头轨道末端，所述推拉头斜块在该开口槽内上下移动。

8.如权利要求1所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：还包括一使毛刺刀翻转为水平状态的动力机构，所述毛刺刀后方设有一将拉头推向拉头模芯的拉头推送机构。

9.如权利要求8所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述拉头推送机构包括支撑座、水平板、水平推送方块以及推送气缸，所述水平板固定于支撑座上，水平推送方块可滑动地设于水平板上，推送气缸固定于水平板的后侧面，并且其活塞杆连接所述水平推送方块。

10.如权利要求9所述的一种拉头自动输送装置，其特征在于：所述动力机构为一驱动气缸，该驱动气缸倾斜固定于所述支撑座的侧面，且其活塞杆端头连接有一活动铰接于所述连接座侧面的套环，所述连接块前端部下端设有一45°斜面，该45°斜面与所述套环相切。