[发明专利]一种拉头自动输送装置

说明书

一种拉头自动输送装置，包括拉头轨道，拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡片，该拉头轨道的末端设有毛刺刀，拉头轨道上设有拉头分料机构，拉头分料机构包括推拉头斜块、推送立块以及驱动机构，推拉头斜块活动铰接在推送立块的下端部，该推拉头斜块的前端部设有配合插设在最后一个拉头中上部的缺口，该缺口小于拉头的最大宽度，推送立块上还设有一防止推拉头斜块在推送拉头时转动的限位平面。本发明根据拉头中间宽两头窄的特点，改变了传统用顶针分料的方式，使推拉头斜块前端头插设在拉头的中上部，推拉头向下移动并撑开两侧的弹性挡片，直至插入至毛刺刀内，可有效避免拉头卡滞或者倾斜等现象的出现。

技术领域

本发明涉及拉链制造领域，更为具体地说是指一种拉头自动输送装置。

背景技术

拉链头组装机主要由送料装置、可围绕中心线进行间歇转动的工作台以及位于工作台周围的拉链头各部件的装配机构组成，工作台上设有等间距排列的用于各生产工序中放置拉链头相关配件的承接座。送料装置主要包括围绕于工作台周围的拉片（或弹片）输送装置、拉头输送装置等。

传统的拉头输送装置主要包括振动盘、拉头轨道以及限料机构，其中，拉头轨道包括一滑槽，滑槽两侧分别设有一个薄板，两个薄板分别插入拉头两侧的布带槽用于拉头下落时的导向。拉头经振动盘输出进入拉头轨道，并且在限料机构作用下逐个向下输送。授权公告号为103240361A的中国发明专利公开了一种带拉片自锁式合金 YG 头上弹片的组装机，并具体公开了限料机构的结构，包括一固定于拉头轨道侧壁上的气缸、通过两个穿过拉头轨道侧壁的导杆连接的两个限料板，每一限料板分别固定一穿设于所述滑槽侧壁内的顶针，其中一限料板由所述气缸连接驱动使顶针相对运动，该限料板与拉头轨道侧壁的导杆上还设有复位弹簧。然而，即使是同一批次的拉头，拉头两侧的布带槽宽度也经常出现偏差，仅是依赖顶针的顶持与松开来分料，然后在根据拉头自身重力作用下使其自由下落，时常会出现卡滞或倾斜等现象，影响拉头的正常输送。

发明内容

本发明提供一种拉头自动输送装置，以解决现有拉头输送装置时常出现拉头卡滞、倾斜现象，影响拉头正常输送等缺点。

本发明采用如下技术方案：

一种拉头自动输送装置，包括一竖直设置的拉头轨道，所述拉头轨道下端部设有两个对应顶持在拉头下部两侧的弹性挡片，该拉头轨道的末端设有一用于承接拉头的毛刺刀，所述拉头轨道上设有一拉头分料机构，所述拉头分料机构包括推拉头斜块、推送立块以及使推送立块上下升降的驱动机构，所述推拉头斜块活动铰接在推送立块的下端部，该推拉头斜块的前端部设有一配合插设在最后一个拉头中上部的缺口，该缺口小于拉头的最大宽度，所述推送立块上还设有一防止推拉头斜块在推送拉头时转动的限位平面。

具体地，所述推送立块的下端头设有一向下开口的安装槽，所述推拉头斜块的中部通过一销轴铰接在该安装槽上，所述安装槽位于销轴的侧面具有一让位部。

进一步地，所述让位部设有一上弹簧槽，推拉头斜块的后端部对应设有一下弹簧槽，所述上弹簧槽的内径大于下弹簧槽的内径，上弹簧槽和下弹簧槽之间设有一复位弹簧。

进一步地，所述驱动机构包括一升降气缸和一导向块，所述导向块固定于拉头轨道后侧壁上，该导向块上设有一竖直导向槽，所述推送立块设于所述竖直导向槽内，所述升降气缸固定于导向块上，该升降气缸的活塞杆通过一连接板与所述推送立块连接。

进一步地，所述拉头轨道后侧壁上还设有一支撑板，该支撑板上连接有一可调节高度的限位螺杆，该限位螺杆位于推送立块的正上方。

进一步地，所述两个弹性挡片之间的间距略大于拉头下端部的宽度，以使拉头的下端部分进入两个弹性挡片之间而被夹持。

进一步地，所述拉头轨道与弹性挡片对应的后侧壁上设有一开口槽，该开口槽延伸至拉头轨道末端，所述推拉头斜块在该开口槽内上下移动。