[发明专利]插针式自动上料定位装置

权利要求书

1.一种插针式自动上料定位装置，用于上料定位带有深孔的微小轴类零件，其特征在于，所述装置至少包括：

零件运送组件，包括机械手爪(10)、输送气缸(2)、调整气缸(3)及直线输送导轨(4)，其中，所述机械手爪(10)末端设有第一V型槽，所述直线输送导轨(4)设有第一滑块，所述机械手爪(10)通过所述调整气缸(3)固定在第一滑块上，所述第一滑块由所述输送气缸(2)驱动，并做往复运动；

插针轴向定位上料组件，包括定位插针(8)、旋转部件(9)、直线上料部件(5)，其中，所述直线上料部件(5)包括上料气缸和直线上料导轨，所述定位插针(8)由所述旋转部件(9)驱动，所述直线上料导轨包括第二滑块，所述旋转部件(9)固定在所述第二滑块上，所述第二滑块由所述上料气缸驱动，并做往复运动；

V型槽定位夹紧组件(6)，包括固定座(15)、弹性组件(16)、压块连杆组件(17)、压紧块(13)及阻压气缸(7)，其中，所述固定座(15)上设有第二V型槽(14)，所述弹性组件(16)与所述阻压气缸(7)相连，所述压块连杆组件(17)设置在所述固定座(15)未设置所述第二V型槽(14)的一面且穿过所述固定座(15)与所述压紧块(13)相连，所述阻压气缸(7)通过所述压块连杆组件(17)驱动所述压紧块(13)压在所述第二V型槽(14)上或离开所述第二V型槽(14)。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述零件运送组件还包括来料轨道(1)。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述机械手爪(10)末端设有两个第一V型槽。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述定位插针(8)的末端设有定位凸台，所述定位凸台上设有固定孔。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述V型槽定位夹紧组件(6)还设有上盖(12)，所述上盖(12)固定在所述固定座(15)上并罩住所述压紧块(13)。