[发明专利]插针式自动上料定位装置

说明书

技术领域

本发明实施例涉及自动化生产技术领域，具体涉及一种插针式自动上料定位装置。

背景技术

随着工业自动化水平的提升，自动上料技术在自动化生产过程中的地位不断提高。同时，由于整个工业部门中零件种类大量增加，对自动上料的方式方法也是多种多样。不仅如此，工业生产也对精度和效率提出了苛刻的要求，因此高效的上料和准确的定位方法成为零件进入自动化加工、装配、检测过程的关键一步。

目前国内外在生产过程中，对微小轴类零件的转运和输送一般都是采用夹持(如：气动手爪、工业机器人)、吸附(如真空吸附)等方法。而轴向定位通常采用顶针和三爪卡盘等方式。由于微小轴类零件具有较小的直径和长度，在夹持或吸附时必然引起较大的轴向定位误差，而且顶针已不适用微小轴类零件的定位。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明实施例的主要目的在于提供一种带有深孔的微小轴类零件的插针式自动上料定位方法，其至少部分地解决了如何快速地对带有深孔的微小轴类零件进行自动上料和定位的技术问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了以下技术方案：

一种插针式自动上料定位装置，用于上料定位带有深孔的微小轴类零件，所述装置至少包括：

零件运送组件，包括机械手爪10、输送气缸2、调整气缸3及直线输送导轨4，其中，所述机械手爪10末端设有第一V型槽，所述直线输送导轨4设有第一滑块，所述机械手爪10通过所述调整气缸3固定在第一滑块上，所述滑块由所述输送气缸2驱动，并做往复运动；

插针轴向定位上料组件，包括定位插针8、旋转部件9、直线上料部件5，其中，所述直线上料部件5包括上料气缸和直线上料导轨，所述定位插针8由所述旋转部件9驱动，所述直线上料导轨包括第二滑块，所述旋转部件9固定在所述第二滑块上，所述第二滑块由所述上料气缸驱动，并做往复运动；

V型槽定位夹紧组件6，包括固定座15、弹性组件16、压块连杆组件17、压紧块13及阻压气缸7，其中，所述固定座15上设有第二V型槽14，所述弹性组件16与所述阻压气缸7相连，所述压块连杆组件17设置在所述固定座15未设置所述第二V型槽14的一面且穿过所述固定座15与所述压紧块13相连，所述阻压气缸7通过所述压块连杆组件17驱动所述压紧块13压在所述第二V型槽14上或离开所述第二V型槽14。

与现有技术相比，上述技术方案至少具有以下有益效果：

本发明实施例利用轴类零件上的深孔和外圆轮廓特征，通过零件运送组件上固定在直线输送导轨的滑块上的机械手，并在输送气缸和调整气缸的作用下进行微小轴类零件的夹持运动，通过机械手爪上的第一V型槽对微小轴类零件进行径向定位，再使插针轴向定位上料组件上的定位插针在旋转部件和直线上料部件的作用下，插入微小轴类零件的深孔内完成轴向定位。然后，定位插针把微小轴类零件放到V型槽定位夹紧组件的固定座上的第二V型槽内，在弹性组件、压块连杆组件、压紧块及阻压气缸的作用下完成零件的上料和定位。本发明实施例实现了快速地对带有深孔的微小轴类零件进行自动上料和定位，装配难度小，自动化程度高，提高了定位精度和生产效率以及生产检测效率。

当然，实施本发明的任一产品不一定需要同时实现以上所述的所有优点。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为根据一示例性实施例示出的带有深孔的微小轴类零件示意图；

图2为根据一示例性实施例示出的插针式自动上料定位装置的局部示意图；

图3为根据另一示例性实施例示出的插针式自动上料定位装置的局部示意图；

图4为根据一示例性实施例示出的V型槽定位夹紧组件的轴测图；

图5为根据一示例性实施例示出的V型槽定位夹紧组件的内部结构图；

图6为根据一示例性实施例示出的定位插针结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、来料轨道；2、输送气缸；3、调整气缸；4、直线输送导轨；5、直线上料部件；6、V型槽定位夹紧组件；7、阻压气缸；8、定位插针；9、旋转部件；10、机械手爪；11、底板；12、上盖；13、压紧块；14、第二V型槽；15、固定座；16、弹性组件；17、压块连杆组件。