[发明专利]适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置有效
申请号: | 201610270398.X | 申请日: | 2016-04-27 |
公开(公告)号: | CN105800308B | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 赵亮;肖蒙蒙;汪新军 | 申请(专利权)人: | 浙江中智机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 适用于 陶瓷 ptc 装配 发热 自动 穿铝管 装置 | ||
1.一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置,其特征在于:
本发明包括安装在机架(1)上的抓料机构、发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架(11)和成品输送带(18),发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架(11)和成品输送带(18)沿发热芯工序处理方向依次排布安装在机架(1)上,抓料机构安装在铝管装配架(11)上方;
所述的发热芯导向机构位于发热芯推送机构的出口端和铝管装配架(11)的入口端之间,对铝管内的薄膜进行压紧,并对发热芯穿铝管时进行导向;
所述的发热芯导向机构包括发热芯装配架(12)、发热芯导向水平气缸(20)、发热芯导向片气缸(21)、发热芯导向滑轨和发热芯导向片(22),发热芯装配架(12)水平固定在机架(1)上,发热芯装配架(12)侧方的机架(1)上固定有发热芯导向水平气缸(20)和发热芯导向滑轨,发热芯导向水平气缸(20)的输出杆与发热芯导向片气缸固定架底部侧端连接,发热芯导向片气缸固定架底部插装在发热芯导向滑轨上;发热芯装配架(12)上开有沿发热芯工序处理方向的输送槽,输送槽上置有发热芯,输送槽的出口处通过发热芯导向片气缸固定架安装有发热芯导向片气缸(21),发热芯导向片气缸(21)连接有两片发热芯导向片(22)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置,其特征在于:所述的铝管装配架(11)包括沿发热芯工序处理方向平行间隔均布的多条铝管装配导轨座,铝管装配导轨座上置有铝管。
3.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置,其特征在于:所述的发热芯导向片气缸(21)的输出端为上下开合的夹爪结构,夹爪上下部分别连接发热芯导向片(22),两片发热芯导向片(22)水平安装。
4.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置,其特征在于:所述的抓料机构包括抓料支撑架(2)、抓料水平气缸(4)、抓料架顶板(5)、抓料竖直气缸(6)和抓料架底板(8),抓料支撑架(2)固定在机架(1)上,抓料水平气缸(4)垂直于发热芯工序处理方向水平固定在抓料支撑架(2),抓料支撑架(2)顶面的两侧设有垂直于发热芯工序处理方向的抓料支撑架滑轨(3),抓料架顶板(5)插装在抓料支撑架滑轨(3)上并沿抓料支撑架滑轨(3)移动,抓料水平气缸(4)的输出杆与抓料架顶板(5)侧端固定连接;
抓料架顶板(5)顶面固定安装有抓料竖直气缸(6),抓料架顶板(5)下方设有抓料架底板(8),抓料竖直气缸(6)的输出杆朝下穿过抓料架顶板(5)后与抓料架底板(8)固定连接,抓料架底板(8)顶面的四角均固定连接有竖直安装的抓料滑动轴(7),抓料滑动轴(7)上端活动穿过抓料架顶板(5);
抓料架底板(8)底面固定有平行间隔均布的多个吸盘条(9),吸盘条(9)底面固定有一排沿发热芯工序处理方向的吸盘(10)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置,其特征在于:所述的吸盘条(9)的数量与铝管装配架(11)数量相同。
6.根据权利要求1所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置,其特征在于:所述的发热芯推送机构包括发热芯推送机架(13)、发热芯推送滑轨(14)、同步带(15)、发热芯顶块(16)和发热芯推送电机(17),
发热芯推送机架(13)固定在机架(1)上,发热芯推送机架(13)上设有沿发热芯工序处理方向的发热芯推送滑轨(14),发热芯推送滑轨(14)侧方的发热芯推送机架(13)上设有与发热芯推送滑轨(14)平行的同步带(15),同步带(15)连接发热芯推送电机(17),发热芯顶块(16)底部插装在发热芯推送滑轨(14)上并沿发热芯推送滑轨(14)移动,发热芯顶块(16)一侧部与同步带(15)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置,其特征在于:所述的发热芯顶块(16)另一侧部正对于所述发热芯导向机构的发热芯装配架(12)的入口端。
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