[发明专利]适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置有效

专利信息
申请号: 201610270398.X 申请日: 2016-04-27
公开(公告)号: CN105800308B 公开(公告)日: 2018-04-10
发明(设计)人: 赵亮;肖蒙蒙;汪新军 申请(专利权)人: 浙江中智机器人有限公司
主分类号: B65G47/91 分类号: B65G47/91;B65G43/08
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司33200 代理人: 林超
地址: 310000 浙江省杭州市*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 适用于 陶瓷 ptc 装配 发热 自动 穿铝管 装置
【说明书】:

技术领域

发明涉及了一种送料机,尤其是涉及了一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置,可取代手工操作实现该技术的自动化。

背景技术

陶瓷PTC加热器是一种高效热分布均匀的加热器,其导热性好、热面温度均匀、消除了设备的热点与冷点。具有寿命长、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。陶瓷PTC电发热元件是一种半导体热敏电阻,这种陶瓷的电阻温度变化呈正温度系数的关系,在家电(尤其是空调和电暖器)行业得到了广泛的应用。其中的核心部件为发热芯和铝管,发热芯由两片长条钢带和钢带中间的一排电阻片组成,发热芯装配在铝管内。由于技术需要,铝管内有卷绕的薄膜,发热芯需要穿进薄膜内。目前该装配都由人工进行,随着人力成本的上升,机器作业的需求开始凸显。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题,本发明提出了一种适用于陶瓷PTC装配的发热芯自动穿铝管装置。

本发明采用的技术方案如下:

本发明包括安装在机架上的抓料机构、发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架和成品输送带,发热芯推送机构、发热芯导向机构、铝管装配架和成品输送带沿发热芯工序处理方向依次排布安装在机架上,抓料机构安装在铝管装配架上方。

所述的铝管装配架包括沿发热芯工序处理方向平行间隔均布的多条铝管装配导轨座,铝管装配导轨座上置有铝管。

所述的发热芯导向机构位于发热芯推送机构的出口端和铝管装配架的入口端之间,对铝管内的薄膜进行压紧,并对发热芯穿铝管时进行导向。

所述的发热芯导向机构包括发热芯装配架、发热芯导向水平气缸、发热芯导向片气缸、发热芯导向滑轨和发热芯导向片,发热芯装配架水平固定在机架上,发热芯装配架侧方的机架上固定有发热芯导向水平气缸和发热芯导向滑轨,发热芯导向水平气缸的输出杆与发热芯导向片气缸固定架底部侧端连接,发热芯导向片气缸固定架底部插装在发热芯导向滑轨上;发热芯装配架上开有沿发热芯工序处理方向的输送槽,输送槽上置有发热芯,输送槽的出口处通过发热芯导向片气缸固定架安装有发热芯导向片气缸,发热芯导向片气缸连接有两片发热芯导向片。

所述的发热芯导向片气缸的输出端为上下开合的夹爪结构,夹爪上下部分别连接发热芯导向片,两片发热芯导向片水平安装。

所述的抓料机构包括抓料支撑架、抓料水平气缸、抓料架顶板、抓料竖直气缸和抓料架底板,抓料支撑架固定在机架上,抓料水平气缸垂直于发热芯工序处理方向水平固定在抓料支撑架,抓料支撑架顶面的两侧设有垂直于发热芯工序处理方向的抓料支撑架滑轨,抓料架顶板插装在抓料支撑架滑轨上并沿抓料支撑架滑轨移动,抓料水平气缸的输出杆与抓料架顶板侧端固定连接;抓料架顶板顶面固定安装有抓料竖直气缸,抓料架顶板下方设有抓料架底板,抓料竖直气缸的输出杆朝下穿过抓料架顶板后与抓料架底板固定连接,抓料架底板顶面的四角均固定连接有竖直安装的抓料滑动轴,抓料滑动轴上端活动穿过抓料架顶板;抓料架底板底面固定有平行间隔均布的多个吸盘条,吸盘条底面固定有一排沿发热芯工序处理方向的吸盘。

所述的吸盘条的数量与铝管装配架数量相同。

所述的发热芯推送机构包括发热芯推送机架、发热芯推送滑轨、同步带、发热芯顶块和发热芯推送电机,发热芯推送机架固定在机架上,发热芯推送机架上设有沿发热芯工序处理方向的发热芯推送滑轨,发热芯推送滑轨侧方的发热芯推送机架上设有与发热芯推送滑轨平行的同步带,同步带连接发热芯推送电机,发热芯顶块底部插装在发热芯推送滑轨上并沿发热芯推送滑轨移动,发热芯顶块一侧部与同步带固定连接。

所述的发热芯顶块另一侧部正对于所述发热芯导向机构的发热芯装配架的入口端。

本发明的有益效果是:

本发明通过机器使发热芯自动穿铝管可适用于大规模生产,相比人工送料,效率高,可无间断的作业,使用成本低。

附图说明

图1是本发明的整体结构图。

图2是本发明的侧视图。

图3是本发明的抓料机构整体结构图。

图4是本发明的抓料机构侧视图。

图5是本发明的发热芯推送机构整体结构图。

图6是本发明的发热芯推送机构侧视图。

图7是本发明的发热芯导送机构整体结构图。

图8是本发明的发热芯导送机构细节整体结构图。

图9是本发明的发热芯三维图。

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